buku pedoman institut teknologi telkom tahun ... - Poltekkes Medan

EL3113/ MIKROKONTROLLER
Kuliah ini bertujuan agar mahasiswa memahami arsitektur mikroprosesor tipe 8088 serta aspekaspek
perancangan hardware dan software sistem minimum mikroprosesor 8088. Metoda
perancangan meliputi Hardware dan Software, Untuk perancangan hardware : Pengalamatan
memori (RAM dan ROM), Jump on Reset, Input output (Programmable Peripheral Interface),
Interupsi dan Rangkaian clock. Untuk software: perancangan meliputi, pengenalan instruction set
bahasa assembly, pemrograman I/O, Interupsi.
Pustaka:
1. John Uffenbeck," Microcomputers and Microprocessors : The 8080, 8085 and Z80
Programming, Interfacing and Troubleshooting", Prentice-Hall, 1991.
2. Avtar Singh, Walter A.Triebel" The 8088 Microprocessor : Programming, Interfacing,
Software and Applications".2nd Edition Prentice Hall, 1989
EL3213/ MEKATRONIKA
Kuliah ini bertujuan agar mahasiswa memahami konsep dan aplikasi mekatronika; Pripsip kerja,
karakteristik, dan penerapan dari berbagai jenis Sensor (Linier dan rotasi, percepatan, gaya, torsi,
flow, temperatur, jarak, proximity, Light, vision, integrated microsensor); aktuator (motor-motor
listrik, Hydaulic, Pneumatic, Electromechanical); pengkondisi sinyal pada mekatronika; Mekanika;
MEMS; Desain dan aplikasi Sistem Mekatronik.
Pustaka:
1. W.Bolton, Mechatronics, Addison Wesley, Longaman, 1999
2. Robert H Bishop, The Mechatronic Handbook, University of Texas at Austin, 2002
EL3313/ KONTROL DIGITAL
Kuliah ini bertujuan agar mahasiswa memahami sistem diskrit pada sistem kendali digital.
Pembahasan meliputi: konsep dasar kendali digital, observability, controllability, desain observer
dan pole placement, pendekatan polinomial,ruang keadaan, kendali kuadratik, aplikasi kendali
digital pada sistem servo. Analisis respon dan stabilitas sistem diskrit; Desain dan implementasi
teknik kontrol dasar kedalam perangkat kontroller digital (mikrokontroller dan Komputer).
Pustaka:
1. Astrom, Computer controlled system: teory and design, Prentice Hall, 1997
2. Ogata, Discrete-Time Control System, Prentice Hall, 1987
3. Advanced Control Engineering, Roland S Burn, Butterworth Heinanman, 2001
EL3413/ ELEKTRONIKA II
Kuliah ini bertujuan agar mahasiswa memahami pendalaman konsep elektronika analog,
perancangan dan aplikasinya. Pembahasan meliputi: Respon Frekuensi Penguat linear pada
frekuensi rendah, frekuensi tinggi dan frekuensi medium; Penguat dengan Umpan Balik Negatif dan
Kestabilan; Osilator dan teknik rangkaian tertala; Penguat Tertala dan Wideband; Penguat
Differensial dan rangkaian pembangun Op-amp; dan Rangkaian Op-amp serta aplikasinya seperti:
Differensiator, Integrator, Logaritmik, Filter Analog; Output Stage dan Penguat Daya serta Catu
Daya.
Pustaka:
1. Millman,Jacob, Arvin Grabel,"Microelectronics," Mc Graw Hills
2. Assedra,K.C. Smith,"Microelectronic Circuit", 4th Ed., Oxford University Press. New York.
1998.
3. John D. Ryder," Electronic Fundamentals and Applications", Prentice Hall of India, 1989.
EL3123/ INTERFACING PERANGKAT
Kuliah ini bertujuan agar mahasiswa memahami Konsep dasar dan karakteristik jaringan
komputer/perangkat serta lapisan OSI, Transmisi Data, Media Transmisi (karakteristik kanal: PSTN,
wireless, optik), Lapis Fisik (termasuk didalamnya sinkronisasi (komunikasi sinkron dan asinkron),
deteksi kesalahan dan koreksi kesalahan), Lapis Datalink (termasuk dibahas flow control,
congestion control), Lapis Jaringan, Lapis Transport, Lapis aplikasi. Protokol komunikasi seperti IP,
I2C, ModBUS, CAM, Periperal Bus, UTP, RS232, RS448, USB, Ethernet..
Pustaka:
Bab III Silabi Mata Kuliah
123