RELAZIONE FINALE - Ascomac

PROGETTO PILOTA PROPULSIONE IBRIDA DIESEL-ELETTRICA A BORDO DI NAVI DA PESCA (Apr. 2008)
Per il controllo del motore brushless si ricorre usualmente ad un modello
matematico bifase su assi rotanti solidamente con il rotore.
3.2.1 Il modello della macchina brushless a rotore isotropo su assi
rotanti
Il motore sincrono a magneti permanenti è costituito da uno statore, nelle
cui cave sono disposti avvolgimenti trifasi, costituiti da matasse aventi assi
a 120 gradi elettrici tra loro e alimentati da tensioni sinusoidali, e da un
rotore nel quale i magneti permanenti producono un campo diretto lungo il
loro asse. Il flusso di rotore si può ritenere costante e pari a φ E .
L’equazione di una fase statorica è:
R = resistenza di statore
di dφ
v Ri L
dt dt
Ld = induttanza di dispersione di statore
φ C = flusso concatenato all’avvolgimento di statore
C
= + d + (3.1)
Il flussoφ C si divide in due componenti, flusso φ E , prodotto dal magnete
permanente, e flusso di reazione Φr dovuto alle correnti di statore.
r
φC = φr + φE
(3.2)
φ = Li + M i + M i
11 12 2 133
L 1 = coefficiente di autoinduzione della fase 1
M 12 = coefficiente di mutua induzione di fase 2
M 13 = coefficiente di mutua induzione di fase 3
Grazie alle simmetrie di macchina si può esprimere il flusso di reazione per
una fase in funzione della sola corrente di fase.
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