Trasferimento tecnologico per l'Automazione nel Settore Calzaturiero

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Capitolo V – Soluzioni proposte taglio, nello stato attuale presenta già un buon grado di automazione ed affidabilità. Recentemente sono stati sviluppati prototipi per l’acquisizione dei difetti, con risultati promettenti. Di seguito vengono presentati un prototipo realizzato per la mappatura dei difetti e un sistema attualmente commercializzato per il riconoscimento di questi; entrambi richiedono comunque ulteriori studi per rendere completamente automatica il processo di mapping – nesting - cutting. Cella robotizzata per la rilevazione e mappatura automatizzata dei difetti su pelli conciate (AUTOMAP) Figura 5.13 – Cella robotizzata per la rilevazione dei difetti delle pelli conciate realizzata con finanziamenti dell’Unione Europea. Università di Padova - DIMEG Robotics Via Venezia 1 35131 Padova - Italia www.mechatronics.it Il prototipo è stato sviluppato impiegando avanzata tecnologia elettronica e sistemi di visione artificiale con lo scopo di rimpiazzare le tradizionali operazioni manuali usate per controllare i difetti della pelle e, in 143
Trasferimento tecnologico per l’automazione del settore calzaturiero generale, per produrre prodotti finiti di alta qualità, minimizzando l’impiego di materiali di scarto. Il prototipo è costruito per funzionare con pelli animali di una larghezza di circa 700 mm., ma tale specifica finale del sistema si può adeguare alle differenti necessità delle industrie: 1200, 1500, 1800mm. L’identificazione e il riconoscimento dei difetti e l’analisi del colore del manto di pelle conciata sono fatte con l’ausilio di una camera CCD (Charge-coupled device, ossia dispositivo ad accoppiamento di carica) e un appropriato software. Il sistema di riconoscimento è collegato ad un adeguato programma di nesting flessibile per essere adattato a prodotti finali diversi e per essere interfacciato con i sistemi di taglio automatici esistenti, inoltre il software di nesting può essere collegato al disegno CAD del prodotto finale. Il risultato finale del progetto è stato un sistema in grado di compiere automaticamente, con flessibilità molto alta, l’intero processo di mappatura dei difetti delle pelli conciate e successivo nesting e taglio, in accordo con il programma di taglio connesso con ogni specifica produzione. La ricerca si è focalizzata sui seguenti contenuti: - definizione delle richieste e delle specifiche del sistema - progettazione di una stazione di visione artificiale - implementazione di un software di mappatura/nesting - progettazione e realizzazione del prototipo - test e analisi dei risultati Il prototipo sviluppato prevede l’impiego di due celle così costituite: Cella 1 La prima cella è dedicata alla rilevazione e mappatura dei difetti; inoltre, essa fornisce le traiettorie di taglio attraverso l’uso di un software di nesting che dispone le maschere sul pellame; questa cella è composta principalmente da: 144
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Progetto di Ricerca: Relazione Fina
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Capitolo II Capitolo II - Stato del
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2.1.1 DESMA TEC Desma Tec Desmastra
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RUOTARE IMAMGINE Capitolo II - Stat
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2.1.3 ROBOT SYSTEM Srl Robot System
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2.1.4 ACTIS SA Actis SA 390, Route
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2.2.4 FIORETTO SNC Fiorettosnc C.da
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2.2.5 COMEC SRL Comec srl Via Coper
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Macchina automatica per lavorazione
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2.2.9 MEC-VAL SRL Mec-val Srl Via B
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2.2.12 GER ELETTRONICA SRL GER Elet
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2.2.13 TALAMONTI SRL Talamonti Srl
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2.2.17 TUCANO MACCHINE SRL Tucano M
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Capitolo III STATO ATTUALE DELLA PR
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Capitolo III - Stato attuale della
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