Trasferimento tecnologico per l'Automazione nel Settore Calzaturiero

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Capitolo V – Soluzioni proposte Figura 5.22 – Esempio di braccio tastatore 3D Microscribe di Immersion. Le possibilità di movimento sono garantite da una struttura a 5 assi, la precisione di lavoro può arrivare a 0.05 mm con una ripetibilità di 0.13 mm e una velocità di campionamento di 1000 punti al secondo. L’area di lavoro disponibile è una sfera di circa 1.5 m di diametro. Figura 5.23 – Sistema di programmazione della cardatura di Actis. 159
Trasferimento tecnologico per l’automazione del settore calzaturiero L’operazione di acquisizione può essere portata a termine da un operatore esperto in un tempo minimo di circa 2 minuti e quindi tale operazione viene fatta solo per un esemplare per ogni modello e taglia di scarpa. Poiché l’acquisizione non è fatta per ogni singola calzatura le lavorazioni precedenti devono essere eseguite in modo da ridurre la variabilità del risultato al momento della cardatura (inoltre deve essere garantita la perfetta aderenza tra tomaia e forma in quanto la presenza di un certo lasco produrrebbe degli spostamenti imprevisti della pelle a contatto con l’attrezzatura per la cardatura, causando un allontanamento del bordo della lavorazione dal limite imposto) Per ridurre il tempo richiesto per la digitalizzazione e quindi poterla eseguire per ogni singola calzatura è possibile pensare di sfruttare il disegno CAD della scarpa da cui ricavare gli angoli da rispettare durante la lavorazione, evitando quindi di dover acquisire anche questa informazione dalla calzatura. L’informazione sull’angolo può infatti essere considerata come costante per tutte le calzature, a parità di modello e di taglia, in quanto è un fattore meno critico rispetto al bordo limite della lavorazione, che invece viene digitalizzato per ogni singola scarpa (rimane comunque la possibilità di limitare l’operazione di acquisizione a solo un esemplare per quei modelli che richiedono tolleranze di lavorazione meno strette). In alternativa al modello CAD per la definizione della geometria della scarpa da cui ricavare gli angoli della lavorazione si può pensare di utilizzare uno scanner 3D fissato al braccio impiegato per la digitalizzazione. Non sarebbe inoltre necessario eseguire questa operazione per ogni scarpa, in quanto sarebbe sufficiente effettuarla solo su un campione al fine di realizzare il modello virtuale da prendere come riferimento per tutte le altre calzature. In figura 5.24 è possibile vedere il tastatore Microscribe di Immersion su cui è montata la testa laser Microscan. 160
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RUOTARE IMAMGINE Capitolo II - Stat
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2.1.3 ROBOT SYSTEM Srl Robot System
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2.1.4 ACTIS SA Actis SA 390, Route
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2.2.4 FIORETTO SNC Fiorettosnc C.da
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Macchina automatica per lavorazione
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2.2.9 MEC-VAL SRL Mec-val Srl Via B
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2.2.17 TUCANO MACCHINE SRL Tucano M
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