Trasferimento tecnologico per l'Automazione nel Settore Calzaturiero

Trasferimento tecnologico per l’automazione del settore calzaturiero
Robot per l’esecuzione della cardatura
La cardatura della tomaia permette alla colla o al materiale iniettato
nello stampo di legarsi in maniera ottimale alla tomaia.
Poiché ogni materiale che costituisce la parte superiore della scarpa
deve poter essere lavorato a differenti velocità, con pressioni di contatto
variabili in base al tipo di utensile impiegato, la forza del robot che esegue la
cardatura deve essere attentamente controllata.
La testa del robot ha infatti sulla propria estremità un utensile rotante
la cui forza di contatto varia a seconda del contorno che esso segue.
Robot per la deposizione della colla
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Figura 2.8 – Robot per l’esecuzione della cardatura.
Figura 2.9 – Robot per la deposizione della colla.