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Trasferimento tecnologico per l'Automazione nel Settore Calzaturiero

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2.1.3 ROBOT SYSTEM Srl<br />

Robot System s.r.l.<br />

via Piemonte, 21/23<br />

56035 Perignano (PISA) – ITALY<br />

Tel: +39 0587 618003<br />

Fax: +39 0587 618001<br />

robotsystem@robotsystem.it<br />

www.robotsystem.it<br />

Capitolo II - Stato dell’arte dei macchinari <strong>per</strong> i calzaturifici<br />

L’azienda è specializzata <strong>nel</strong>la progettazione e realizzazione di linee<br />

automatiche <strong>per</strong> la produzione di calzature con suola in gomma.<br />

Le linee automatiche installate, definite linee F.M.S.S (Flexible<br />

Manufacturing Shoe System), consistono in un sistema integrato e flessibile<br />

<strong>per</strong> l’automazione del processo di produzione.<br />

La configurazione delle linea comprende un insieme modulare<br />

componibile e configurabile composto da isole robotizzate associate ad un<br />

appropriato sistema di trasporto delle forme.<br />

Un esempio di linea produttiva proposta da Robot System Srl è quella<br />

installata presso il calzaturificio AKU S.r.l. di Montebelluna (TV).<br />

Per quanto riguarda il processo di cardatura automatizzata, la<br />

programmazione della traiettoria da far compiere al robot è ottenuta tramite<br />

un braccio tastatore, che consente di acquisire la traiettoria in modo<br />

semplice e veloce.<br />

Una descrizione più dettagliata di questo sistema di programmazione<br />

è riportata <strong>nel</strong> capitolo riguardante le soluzioni proposte <strong>per</strong> automatizzare<br />

la lavorazione di cardatura.<br />

Nella realizzazione della linea automatica viene fatto largo uso di<br />

manipolatori antropomorfi in quanto questa tipologia di robot consente di<br />

risolvere diversi tipi di applicazioni, anche <strong>nel</strong> caso in cui siano richieste<br />

manipolazioni poco conformi agli standard.<br />

Si propone qui di seguito una selezione di robot impiegati lungo una<br />

linea automatizzata.<br />

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