Trasferimento tecnologico per l'Automazione nel Settore Calzaturiero
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2.1.3 ROBOT SYSTEM Srl<br />
Robot System s.r.l.<br />
via Piemonte, 21/23<br />
56035 Perignano (PISA) – ITALY<br />
Tel: +39 0587 618003<br />
Fax: +39 0587 618001<br />
robotsystem@robotsystem.it<br />
www.robotsystem.it<br />
Capitolo II - Stato dell’arte dei macchinari <strong>per</strong> i calzaturifici<br />
L’azienda è specializzata <strong>nel</strong>la progettazione e realizzazione di linee<br />
automatiche <strong>per</strong> la produzione di calzature con suola in gomma.<br />
Le linee automatiche installate, definite linee F.M.S.S (Flexible<br />
Manufacturing Shoe System), consistono in un sistema integrato e flessibile<br />
<strong>per</strong> l’automazione del processo di produzione.<br />
La configurazione delle linea comprende un insieme modulare<br />
componibile e configurabile composto da isole robotizzate associate ad un<br />
appropriato sistema di trasporto delle forme.<br />
Un esempio di linea produttiva proposta da Robot System Srl è quella<br />
installata presso il calzaturificio AKU S.r.l. di Montebelluna (TV).<br />
Per quanto riguarda il processo di cardatura automatizzata, la<br />
programmazione della traiettoria da far compiere al robot è ottenuta tramite<br />
un braccio tastatore, che consente di acquisire la traiettoria in modo<br />
semplice e veloce.<br />
Una descrizione più dettagliata di questo sistema di programmazione<br />
è riportata <strong>nel</strong> capitolo riguardante le soluzioni proposte <strong>per</strong> automatizzare<br />
la lavorazione di cardatura.<br />
Nella realizzazione della linea automatica viene fatto largo uso di<br />
manipolatori antropomorfi in quanto questa tipologia di robot consente di<br />
risolvere diversi tipi di applicazioni, anche <strong>nel</strong> caso in cui siano richieste<br />
manipolazioni poco conformi agli standard.<br />
Si propone qui di seguito una selezione di robot impiegati lungo una<br />
linea automatizzata.<br />
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