Trasferimento tecnologico per l'Automazione nel Settore Calzaturiero

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Capitolo V – Soluzioni proposte dotare la macchina di un sistema di visione che consentisse di semplificare il posizionamento della tomaia sulla forma tramite l’azione delle pinze. Tale aggiunta andrebbe quindi ad configurarsi come un accessorio da applicare alle macchine già esistenti allo scopo di integrare il loro funzionamento, e ciò consentirebbe quindi di ridurre i tempi e i costi di sviluppo in quanto non sarebbe necessario stravolgere il sistema attuale di produzione. Il funzionamento di un tale sistema prevedrebbe le seguenti fasi: 1) Acquisizione tramite sistema di visione dei contorni e della superficie di una tomaia montata da un operatore esperto. Durante questa fase di setup il sistema provvederebbe ad acquisire e memorizzare la sequenza di regolazioni eseguite dall’operatore, allo scopo di valutare la variabilità delle operazione eseguite e, se possibile, individuare degli schemi di movimenti standard per semplificare le successive operazioni di setup 2) Una volta che il sistema ha acquisito la configurazione associata ad un montaggio corretto (o più montaggi, allo scopo di valutare la variabilità dell’operazione), l’utilizzo della macchina può essere affidato ad un operatore meno esperto, in quanto è il sistema che compie autonomamente il lavoro, agendo tramite il sistema di visione come feedback sulle regolazioni pre-impostate per ottenere un montaggio corretto della tomaia. In questo modo infatti è il sistema di visione che consente di aggiustare le regolazioni per adattarsi alla normale variabilità di caratteristiche del pellame e degli altri componenti della scarpa, che, in quanto prodotti naturali e spesso lavorati a mano, non consentono di garantire delle caratteristiche perfettamente standard e invariabili. 3) Compito dell’operatore rimane quello di caricare la forma e la 153
Trasferimento tecnologico per l’automazione del settore calzaturiero 154 relativa tomaia sulla macchina, in modo da consentire la corretta presa della pelle da parte delle pinze. E’ poi il sistema che si occuperà in automatico di garantire la precisione del montaggio. 4) Per il passaggio ad un nuovo modello è sempre l’operatore più esperto che si occupa di effettuare la prima regolazione del sistema, fatta la quale però egli potrà essere assegnato ad un'altra mansione, affidando l’utilizzo della macchina ad un operatore meno qualificato. Per la realizzazione di un sistema di questo tipo si dovranno però risolvere alcuni problemi: - Necessità di sviluppare un sistema di visione e di illuminazione che garantisca risultati sempre ottimali anche al variare delle proprietà riflettenti delle varie tipologie di pellame impiegate per la confezione delle calzature - Sviluppo di un sistema di elaborazione immagini che permetta di valutare, oltre alla posizione della tomaia, anche lo stato della sua superficie ai fini di individuare eventuali pieghe non desiderate - Elevata adattabilità del sistema per adeguarsi alle variazioni delle proprietà fisiche del pellame, anche per il montaggio di uno stesso modello di scarpa (le caratteristiche del pellame possono variare molto a causa delle lavorazioni precedenti, delle condizioni di umidità e di temperatura,…) Riguardo alle possibilità di realizzare un sistema così descritto, ci sono già state delle iniziative in tal senso, durante la metà degli anno ’90, da parte della ditta Molina & Bianchi in collaborazione con il Politecnico di Milano. Da questa collaborazione è nato un prototipo di sistema premonta/monta automatico assistito da sistema di visione realizzato tramite
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2.1.1 DESMA TEC Desma Tec Desmastra
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Capitolo II - Stato dell’arte dei
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RUOTARE IMAMGINE Capitolo II - Stat
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2.1.3 ROBOT SYSTEM Srl Robot System
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2.1.4 ACTIS SA Actis SA 390, Route
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2.2.4 FIORETTO SNC Fiorettosnc C.da
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2.2.5 COMEC SRL Comec srl Via Coper
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Macchina automatica per lavorazione
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2.2.9 MEC-VAL SRL Mec-val Srl Via B
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2.2.12 GER ELETTRONICA SRL GER Elet
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2.2.13 TALAMONTI SRL Talamonti Srl
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2.2.17 TUCANO MACCHINE SRL Tucano M
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Capitolo III STATO ATTUALE DELLA PR
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