Trasferimento tecnologico per l'Automazione nel Settore Calzaturiero

Trasferimento tecnologico per l’automazione del settore calzaturiero
al campo medico.
Un esempio di controllo del materiale in ingresso tramite sistema di
visione è il prototipo per l’industria dell’occhiale che è stato progettato
presso il laboratorio di robotica del DIMEG, Università di Padova.
Tale sistema consiste nella cella robotizzata schematizzata in
figura.5.38.
Un nastro trasportatore con le componentistiche dell’occhiale
(stanghette, viti, naselli, etc.) scorre sotto una telecamera che svolge la
funzione di riconoscimento degli oggetti.
Il manipolatore preleva il pezzo e lo deposita sopra un piano di
misura in cui vengono rilevate le dimensioni e le caratteristiche dell’oggetto,
in seguito il sistema provvede a valutare se il componente è conforme alle
specifiche e automaticamente scarta il materiale difettato.
Questa operazione originariamente veniva effettuata da uno o più
operatori con un controllo randomizzato dei pezzi, con tutti gli svantaggi di
un controllo effettuato da una persona (stanchezza visiva, inesperienza, ecc).
Tramite la cella robotizzata invece l’ispezione può venire effettuata
fuori linea oppure in linea e su tutto il lotto dei pezzi, al fine di avere una
certezza del 100% dei semilavorati immessi nella linea di assemblaggio.
Uno scanner 3D può essere utilizzato per il controllo dimensionale,
oppure per il reverse engineering nel caso si intenda replicare dei
componenti già esistenti.
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