Trasferimento tecnologico per l'Automazione nel Settore Calzaturiero

Trasferimento tecnologico per l’automazione del settore calzaturiero
Compressivamente quindi la cardatura può essere affidata ad una
singolo operatore, mentre allo stato attuale tale operazione ne impiega due.
Avendo inoltre digitalizzato in modo preciso l’area interessata è anche
possibile pensare di eseguire in modo automatico anche l’incollaggio
(operazione già possibile con alcuni modelli di cardatrice/incollatrice
automatica già in commercio), consentendo quindi di eliminare anche
qualcuna delle fasi successive.
Tramite il braccio sensorizzato è inoltre possibile acquisire contorni
che non sono definiti da un'unica linea chiusa, come ad esempio nel caso
della lavorazione dei sandali; inoltre possono essere studiati dei metodi che
consentano di specificare, o tramite un input dato dal braccio sensorizzato o
preventivamente sul modello CAD, delle aree sulle quali l’operazione di
cardatura deve essere più profonda e le aree dove invece deve essere
eseguita solo superficialmente.
Per quanto riguarda le macchine automatiche per la cardatura si
possono distingue due categorie, quelle realizzate appositamente per tale
operazione e quelle che sfruttano una particolare attrezzatura montata su un
braccio robotico.
Cardatrici automatiche
Sono provviste di teste robotizzate (in genere a 5 assi di movimento)
su cui è fissato l’elettromandrino che mette in rotazione la fresa per la
cardatura.
Sono in genere provviste di due stazioni di lavoro in modo che mentre
una esegue la lavorazione su una scarpa, sull’altra è possibile effettuare
l’operazione di scaricamento del prodotto lavorato e caricamento del
prodotto da lavorare.
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