Trasferimento tecnologico per l'Automazione nel Settore Calzaturiero

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2.1.3 ROBOT SYSTEM Srl Robot System s.r.l. via Piemonte, 21/23 56035 Perignano (PISA) – ITALY Tel: +39 0587 618003 Fax: +39 0587 618001 robotsystem@robotsystem.it www.robotsystem.it Capitolo II - Stato dell’arte dei macchinari per i calzaturifici L’azienda è specializzata nella progettazione e realizzazione di linee automatiche per la produzione di calzature con suola in gomma. Le linee automatiche installate, definite linee F.M.S.S (Flexible Manufacturing Shoe System), consistono in un sistema integrato e flessibile per l’automazione del processo di produzione. La configurazione delle linea comprende un insieme modulare componibile e configurabile composto da isole robotizzate associate ad un appropriato sistema di trasporto delle forme. Un esempio di linea produttiva proposta da Robot System Srl è quella installata presso il calzaturificio AKU S.r.l. di Montebelluna (TV). Per quanto riguarda il processo di cardatura automatizzata, la programmazione della traiettoria da far compiere al robot è ottenuta tramite un braccio tastatore, che consente di acquisire la traiettoria in modo semplice e veloce. Una descrizione più dettagliata di questo sistema di programmazione è riportata nel capitolo riguardante le soluzioni proposte per automatizzare la lavorazione di cardatura. Nella realizzazione della linea automatica viene fatto largo uso di manipolatori antropomorfi in quanto questa tipologia di robot consente di risolvere diversi tipi di applicazioni, anche nel caso in cui siano richieste manipolazioni poco conformi agli standard. Si propone qui di seguito una selezione di robot impiegati lungo una linea automatizzata. 21
Trasferimento tecnologico per l’automazione del settore calzaturiero 2.1.4 2.1.5 22 Figura 2.14 – Cardatura su linea di trasporto forme. Figura 2.15 – Robot utilizzato per il carico/scarico di macchine utensili.
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Capitolo III STATO ATTUALE DELLA PR
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