KEM Konstruktion 10.2019

MASCHINENELEMENTE NEWS

MASCHINENELEMENTE NEWS Universal Robot zeigt Cobot-Applikationen im Praxistest Roboter und Greifer - eine effiziente Kombi Die Universal Robots (Germany) GmbH, München, zeigt auf der Motek folgende Applikationen im Praxistest: • An einem UR3e wird der elektrische MRK- Greifer HRC-03 der Zimmer Group eingesetzt. Besonderes Merkmal des 2-Backen- Parallelgreifers: ein Free Drive Button direkt am Tool. Er ermöglicht es dem Bediener, beide Hände frei zur Führung des Cobots zu haben. Die Programmierung von Bewegungen gelingt damit einfach und schnell. • Wie die Natur Hersteller von Robotikkomponenten inspiriert, veranschaulicht die neue Gecomer-Technologie des jungen Unternehmens Innocise an einem UR3e. Mittels einer haarigen, feinstrukturierten Oberfläche – ähnlich einem Geckofuß – haften Objekte daran. Die Lösung kann im industriellen Umfeld passgenau zugeschnitten werden und benötigt weder Druckluft noch externe Stromversorgung. Selbst im Vakuum lassen sich damit Teile zuverlässig handeln. • An einem weiteren UR3e präsentiert Universal Robots den „Griff in die Kiste“. Dafür Bild: Universal Robots erkennt eine 3D-Kamera O3D von IFM Electronic die Größe und Lage von Objekten und befähigt den Cobot zum Sehen. Die unsortierten Teile nimmt der UR3e dann mittels der kompakten CobotPump Mini-ECBPi von Schmalz auf. • Ausgestattet mit einer Entgratspindel FDB-300 von Schunk gibt ein UR5e Einblicke in die Blech- und Metallverarbeitung mit Cobots. Das robotergestützte Entgraten markiert den Trend, gefährliche Tätigkeiten in der Prozesskette zum Schutz der Mitarbeiter zunehmend zu automatisieren. • An einer Autotür demonstriert ein UR10e die Feinfühligkeit und Präzision der E-Series mit integriertem Kraft-Momenten-Sensor. Dabei bringt er mit einem individuell entwickelten Rollenaufsatz eine Türschallisolierung an. Vorlage des Ausstellungsstücks ist eine reale Applikation eines deutschen Autobauers, bei dem Cobots die Mitarbeiter von der ergonomisch ungünstigen Aufgabe entlasten. • Ein weiterer Cobot zeigt das Verpacken und Palettieren. Mit einem Vakuum-Sauggreifer nimmt er sechs Blechdosen gleichzeitig auf und platziert sie in einer Kiste. Welche Kriterien Traglast und Reichweite im Anwendungsbereich erfüllen sollten, erfahren Interessenten aus Produktion und Logistik hautnah. • Getragen von einem Transportroboter MiR200 von Mobile Industrial Robots bewegt sich ein UR5e durch die Reihen der Besucher am Messestand. Eine an ihm montierte qb SoftHand Industry von qb robotics überreicht ihnen Wasser - flaschen. Die spielerische Anwendung nimmt Bezug auf die immer stärker nachgefragte Kombination aus Cobot und mobiler Plattform zum hochflexiblen Ar - beiten – etwa zur Kommissionierung. eve www.universal-robots.com Messe Motek: Halle 7, Stand 7301 Zimmer zeigt ein umfangreich erweitertes Portfolio auf der Motek Von der Handhabungstechnik bis zu Digital Services Bild: Zimmer Neben Portfolioerweiterungen in der Handhabungstechnik mit ihren Greiferserien GEP2000, GPP/GPD5000IL und GEH/ GED6000, zeigt die Zimmer Group auf der Motek die Funktion der IO-Link-Durchführung in Energieelementen sowie einen End-of- Arm-Flansch, der Greifer wirelessfähig macht. Im Bereich Mensch-Roboter-Kollaboration erweitert die Unternehmensgruppe ihr Portfolio durch den Greifer HRC-03 mit freedrive-Funktion für Universal Robots. Der Bereich Lineartechnik zeigt die zur Jahresmitte neu erschienene schnelle elektrische Klemmung LKE, die sich als mechatronisches Sensor-/Aktor-Gerät im Umfeld der Digitalisierung und in monoenergetischen Infrastrukturen als vorteilhaft erwiesen hat. Darüber hinaus zeigt das Unternehmen das hydraulische Rotationsklemmelement DHS, das zur genauen Fixierung der Winkellage von Rota - tionsachsen und Drehtischen in Werkzeugmaschinen konzipiert ist. Durch Schließzeiten von unter 40 ms werden hier die Nebenzeiten reduziert. Im Technologiebereich Dämpfungstechnik zeigt das Unternehmen die neue Dämpferserie PowerStop2.0. Im Technologiebereich Maschinentechnik stellt Zimmer das mit dem German Innovation Award ausgezeichnete Multi Transport System in einer Livedemonstration vor. Während der Technologiebereich Systemtechnik neue branchenspezifische Applikationslösungen demonstriert, zeigt die Gruppe erstmals im Bereich der Digital Services ein neues Software-Modul (GuideZ), das die einfache und schnelle Implementierung und Inbetriebnahme von Automatisierungskomponenten für Jedermann gewährleistet. Ebenfalls neu ist das Smart Communication Module, kurz SCM. Das SCM ist ein Master Gateway, das für alle IO-Link-Komponenten geeignet ist. Das SCM kann mit seinen beiden Kanälen zwei Geräte ansteuern und bietet funktional die direkte Umsetzung von IO-Link auf digi - tale I/O-Signale und vice versa. Somit ermöglicht es IO-Link-Devices in eine digitale Infrastruktur zu integrieren und den erweiterten Funktionsumfang der IO-Link-Komponenten nahezu vollumfänglich zu nutzen. eve www.zimmer-group.de Messe Motek: Halle 3, Stand 3405 Messe FMB: Halle 20, Stand B4 102 K|E|M Konstruktion 10 2019

NEWS MASCHINENELEMENTE Positionierscharnier von Southco mit Torsionsfeder Schwere Platten und Klappen sicher bedienen Southco hat sein Portfolio für Positioniertechnologie um ein neues Scharnier mit Torsionsfeder erweitert. Dieses Scharnier kompensiert das Gewicht von schweren Platten und Klappen und ermöglicht so eine zuverlässige Positioniersteuerung für vielfältige Einsatzbereiche. Das CB-Scharnier mit Torsionsfeder erlaubt eine präzise Steuerung beim Öffnen und Schließen von schweren Platten, verringert so Bedenken in Bezug auf Sicherheit und Haftung und verbessert den ergonomischen Bedienkomfort für Endanwender. Das Scharnier gleicht die abwärts gerichtete Schwerkraft aus, sodass die Platten mühelos angehoben und gesenkt werden können. Durch sein kompaktes, anpassbares Design kann das Scharnier auf der Innenseite von Gehäusen montiert werden, wo es nur minimal hervorsteht. Es lässt sich auf die präzisen Anforderungen der Anwendung einstellen. Das CB-Scharnier mit Torsionsfeder zeichnet sich durch eine hohe Vibrations - beständigkeit aus und ist damit eine ideale Lösung für eine Vielzahl von mobilen und statischen Aufbewahrungsvorrichtungen, wie z. B. Ausstattung für die Medizintechnik und die Industrie. Es ist aus korrosionsbeständigen Materialien gefertigt und garantiert eine zuverlässige Leistung sowohl in heißen als auch in kalten Umgebungen. Mit seinem kompakten Design und der zuverlässigen Leistung eignet sich das Scharnier ideal für Bild: Southco die Steuerung des Gewichts von Platten in Anwendungen, in denen strombetriebene oder hydraulische Lösungen nicht genutzt werden können. bec www.southco.com Fruitcores 6-Achs-Industrieroboter mit modernen Antrieben und Software Viel Power für Horst Bild: Fruitcore Die Fruitcore GmbH, Konstanz, hat mit Horst (Highly Optimized Robotic Systems Techno - logy) einen leistungsfähigen und preiswerten 6-Achs-Roboter entwickelt. Seine technischen Daten: • Achsen: 6 • Reichweite: 900 mm • Traglast: bis 5 kg • Wiederholgenauigkeit: ±0,05 mm • Schutzart: IP54 • Gewicht: 50 kg Der Roboter kann ohne Fachkenntnisse implementiert und programmiert werden. Möglich wird das durch eine Antriebstechnik, die dem neuesten Entwicklungsstand entspricht, und die intuitiv zu nutzende Software. Dabei verfolgt der Roboter einen neu entwickelten kinematischen Ansatz. Die Hauptachsen zwei und drei werden über sogenannte Viergelenkketten angetrieben: Die Bewegungs- und Kraftübertragung erfolgt nicht wie herkömmlich direkt an den Roboterachsen mittels einer Antriebseinheit – im Regelfall Elektromotor und Getriebe – erfolgt, sondern indirekt über die Viergelenkketten. Dieses Konzept bietet mehrere Vorteile: • Die Viergelenkketten sind so angeordnet, dass sie eine hohe Kraftübertragung ermöglichen, wenn die Position des Roboters dies erfordert und das Übersetzungsverhältnis kleiner wird, wenn die Kraft nicht benötigt wird. • Darüber hinaus leiten die Stäbe der Viergelenkketten Teile der Kräfte auf die Struktur ab, was eine hohe Systemsteifigkeit bei gleichzeitig geringer Masse bedeutet. Weil damit diese Masse nicht mitbewegt werden muss, lässt sich die Leistung der Antriebe effizienter nutzen. • In Summe lassen sich mit Horst gleiche Leistungsdaten in Bezug auf Traglast, Reichweite und Dynamik mit vergleichsweise kleinen Antrieben realisieren. Die Programmierung erfolgt mit der Software HorstFX, die speziell für den mitgelieferten 13,3“-Touchscreen entwickelt wurde. Die grafische Oberfläche ist intuitiv aufgebaut und erinnert an die Bedienung eines Smartphones. Anwender können die Software aber auch auf Desktop-Computern betreiben und offline, fernab des Roboters, Programme erstellen. Dafür sind keine Programmierkenntnisse notwendig. eve www.fruitcore.de Messe Motek: Halle 7, Stand 7420 Besuchen Sie uns auf YouTube! Magnetsysteme ı Magnetgummi ı Magnetfolie ı Bedruckte Magnete ı Magnethaftflächen Tel +49 9367 / 98977-0 ı Mail info@schallenkammer.de ı Web www.schallenkammer.de Ihr Ideengeber, K|E|M Konstruktion Entwicklungspartner 10 2019 103und Zulieferer für magnetische Lösungen.