Bram Vanderborght - Enzu - Robocup Junior

0
Om ook in andere richtingen te kunnen bouwen is er een hele verzameling verbindingselementen
beschikbaar. Met de lange pinnen worden 3 balken in één keer aan elkaar bevestigd.
Enkele verbindingselementen.
assen
LEGO Technic is gemaakt om te kunnen bewegen en assen zijn hierbij onontbeerlijk. De assen
gaan beweging transporteren en de LEGO Technic assen hebben een kruisvormig profiel.
Deze assen kunnen vrij bewegen in de balken met gaten, maar ook volgens de richting van de
as. Om dit te verhinderen zijn er twee aseinden te gebruiken.
De twee verschillende aseinden om het zijdelings
schuiven van de as te verhinderen.
Maar ook stukken van de robot, zoals de klauwen van de TRIBOT, moeten bewegen. Daarvoor
hebben sommige balken geen rond, maar een kruisvormig gat. Hierin wordt de as gestoken.
Nu gaat door de as te draaien, de balk meebewegen.
De as zal de grijze balk met bocht doen bewegen
want de as steekt in een kruisvormig gat.
De as kan vrij roteren in de cilindervormige gaten
van de witte balk, deze zal dus niet meedraaien.
Heel wat energie die uit de motor komt gaat verloren aan wrijving, veroorzaakt door een
slecht gebruik van de assen. Tracht de wrijving dus zoveel mogelijk te beperken door de
assen enkel door gaten te steken die mooi recht tegenover elkaar liggen en gebruik alleen
assen die mooi recht zijn. Draag dus zorg voor je materiaal. Tracht ook steeds assen op minstens
2 plaatsen te ondersteunen.
1 2 3 4
1: Zeer slecht: de as bevindt zich te ver van de balk dus veel wrijving.
2: Slecht: de as is nog maar op één punt ondersteund.
3: Goed: de as is op 2 punten ondersteund, wiel dicht bij balk.
4: Best: de as is ondersteund rond de plaatsen waar er krachten op inwerken, hier rond het tandwiel en het wiel.
Om de balken met de kruisvormige gaten te kunnen verbinden met de ronde gaten zijn er de blauwe pinnen
(met wrijving) en witte pinnen (zonder wrijving).