Bram Vanderborght - Enzu - Robocup Junior
Bram Vanderborght - Enzu - Robocup Junior
Bram Vanderborght - Enzu - Robocup Junior
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
0<br />
7<br />
hOE BEwEEGT dE LEGO<br />
MINdSTOrMS NXT?<br />
De NXT kan drie interactieve servomotoren aansturen via de poorten A, B en C. In de motor<br />
zit een sensor die detecteert hoeveel graden de motor draait en dit tot 1 graad nauwkeurig.<br />
Met opgeladen batterijen rijdt de robot ongeveer 3-4 uur.<br />
verplaats bloK<br />
NXT puppy hond.<br />
© Damien Kee - domabotics.com<br />
We hebben reeds gezien dat we de robot kunnen bewegen door middel van het Verplaats blok<br />
van de programmeeromgeving naar de sequentielijn van het werkgebied te slepen. We gaan<br />
het configuratiescherm eens nader bekijken.<br />
Onder Poort stel je in aan welke poorten je de bewegingsmotoren hebt gekoppeld. Standaard<br />
is dat Poort B voor de rechter bewegingsmotor en Poort C voor de linker bewegingsmotor<br />
wordt gebruikt. Ik raad je aan deze standaard te volgen. Door deze instelling worden beide<br />
motoren gesynchroniseerd zodanig dat de snelheid op elkaar is afgestemd. Als je dus de ene
Change language