Bram Vanderborght - Enzu - Robocup Junior

More documents

Recommendations

Info

MEdIaparTNErS hOOfdSpONSOrS ONdErwIjSparTNErS prOfESSIONELE parTNErS MET daNk aaN
INLEIdING Heb je het robotboek ROBOTS BINNENSTEBUITEN gelezen en geprikkeld geraakt om zelf je robots te bouwen en te programmeren, dan is de LEGO Mindstorms NXT robot een uitstekende keuze. Deze bouwdoos biedt de mogelijkheid aan de beginner om zijn eerste stappen binnen de robotica te zetten, maar ook heel wat gevorderde hobbyisten beleven nog steeds veel plezier aan diezelfde LEGO steentjes. Het aantal robots dat je ermee kan bouwen is dan ook ongelimiteerd. Of misschien reikt je doelstelling wel verder en wil je een wedstrijd voor LEGO robots winnen zoals de FIRST LEGO League of de RoboCup <strong>Junior</strong>? Dan maak je met het lezen van dit boek al een goede start. In het boek ROBOTS BINNENSTEBUITEN legden we eerst uit hoe de mens functioneert en vervolgens hoe een robot werkt. In dit boek zetten we de volgende stap: zelf met robots experimenteren. Eén voor één zullen we de verschillende functies van de NXT belichten en stap voor stap de programma’s uitleggen om deze functies optimaal te benutten. Verwacht in dit boek echter geen recepten of bouwplannen voor de “ideale” robot . Want als iedereen dezelfde robot bouwt is de fun er ook snel af. Verwacht wel al de nodige ingrediënten om jou droomrobot te realiseren. De Youtube videos van de verschillende projecten staan op www.robocupjunior.be. Op de site staan eveneens de voorbeeldprogramma’s die uitgelegd worden in dit boek. Ook de praktische informatie en tips om deel te nemen aan de robotwedstrijd RoboCup <strong>Junior</strong> is er beschikbaar. Hoe werkt de mens? Hoe zitten verschillende soorten robots in elkaar? Hoe maak ik zelf een robot? © Honda, © KUKA © John Deere Construction & Foresty Company © 2008 The LEGO Group. These images are courtesy of the LEGO Group
Page 1 and 2: Bram Vanderborght LEGO-NXT BINNENST
Page 3: VOOrwOOrd Met de robotwedstrijd Rob
Page 7 and 8: 1 IS dE LEGO MINdSTOrMS NXT EEN Ech
Page 9 and 10: LEGO heeft trouwens een speciale we
Page 11 and 12: Tandwielen Tandwielen zijn machine-
Page 13 and 14: Kegelvormige (of coNische) taNdwiel
Page 15 and 16: 1 Het inwendige van de LEGO NXT met
Page 17 and 18: Met volgende instellingen van de bl
Page 19 and 20: In het Robo Center (1) vind je de B
Page 21 and 22: Rechtsboven staat dat poorten B en
Page 23 and 24: Via het configuratiescherm stel je
Page 25 and 26: omschaKel bloK In het leven neem je
Page 27 and 28: Als de conditie niet vervult is dan
Page 29 and 30: miJN bloK Met Mijn blok bouw je zel
Page 31 and 32: Download en start dit programma. Wa
Page 33 and 34: dataNaveN eN dataverbiNdiNgeN Het i
Page 35 and 36: Een tweede fout ontstaat wanneer je
Page 37 and 38: OPGELET: Beeldscherm blokken zijn h
Page 39 and 40: Het tweede Lamp blok stellen we in
Page 41 and 42: motor tegenhoudt stopt de andere mo
Page 43 and 44: otatieseNsor bloK De servomotor is
Page 45 and 46: Wanneer je foto’s wil afdrukken g
Page 47 and 48: Je NXt lateN ziNgeN Wil je daarente
Page 49 and 50: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Page 51 and 52: geluidsseNsor bloK De sensor kan oo
Page 53 and 54: Je hebt zopas een geluidsdrukmeter
Page 55 and 56:
We stellen het Wacht blok in op Lic
Page 57 and 58:
Een kleur is ook uit te drukken vol
Page 59 and 60:
11 hOE VOELT EEN LEGO MINdSTOrMS NX
Page 61 and 62:
variabele bloK We krijgen dus nu ee
Page 63 and 64:
In het Variabele blok kies je voor
Page 65 and 66:
De onderste sequentielijn laten we
Page 67 and 68:
12 hOE MEET dE LEGO MINdSTOrMS NXT
Page 69 and 70:
13 hOE cOMMUNIcErEN EEN cOMpUTEr Of
Page 71 and 72:
14 Kompas bloK hOE GEraakT dE LEGO
Page 73 and 74:
14 NXt gyroscoop seNsor waarOM VaLT
Page 75 and 76:
16 webcam voor lego NXt EXTra NXT S
Page 77 and 78:
fid seNsor RFID is een technologie
Page 79 and 80:
eeKs bloK Dit blok geeft een logisc
Page 81 and 82:
Rubiks kubus, een bekende puzzel, b
Page 83 and 84:
We knippen nu een stukje draad af e
Page 85 and 86:
De eerste twee banden (soms drie) g
Page 87 and 88:
voor de eleKtroNicaspecialisteN Wil
Page 89 and 90:
Willen we nu dit programma in de to
Page 91 and 92:
HOOFDSPONSOR
Page 93 and 94:
HOOFDSPONSOR
show all

Bram Vanderborght - Enzu - Robocup Junior

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?