Bram Vanderborght - Enzu - Robocup Junior

More documents

Recommendations

Info

In de bovenste sequentielijn programmeren we nu het dansje. De robot draait om zijn as eerst naar links en dan naar rechts. In de onderste sequentielijn rijdt de robot rechtdoor. Het volledige programma ziet er als volgt uit. Met de volgende instellingen in het configuratieblok: Deze twee blokken stellen het dansje voor. De robot draait eerst rond zijn as naar links met de wielen die een halve draai maken en vervolgens hetzelfde maar naar rechts.
Als de conditie niet vervult is dan rijdt de robot onbegrensd rechtdoor aan 50% van het vermogen. Wegens het Herhaling blok blijft de NXT steeds nakijken of de conditie al dan niet vervuld is. Van zodra het geluidsniveau dus de waarde 25 overschrijdt, start het dansje. VOORBEELDPROGRAMMA: DANSJE OP GELUID.RBT Met het Omschakel blok wijzig je dus het verloop van het programma in twee verschillende richtingen naargelang een conditie al dan niet vervuld is. In de volgende hoofdstukken zullen we verschillende sensoren zien die een conditie kunnen leveren. Het omschakel blok kan ook een conditie krijgen van dataverbinding waarover gesproken wordt in hoofdstuk 10. Deze optie schakel je in door Controleren op Waarde in te stellen in plaats van op Sensor. © Marc-Andre Bazergui - Quebec Lego User Group - (quelug.org)
Page 1 and 2: Bram Vanderborght LEGO-NXT BINNENST
Page 3 and 4: VOOrwOOrd Met de robotwedstrijd Rob
Page 5 and 6: INLEIdING Heb je het robotboek ROBO
Page 7 and 8: 1 IS dE LEGO MINdSTOrMS NXT EEN Ech
Page 9 and 10: LEGO heeft trouwens een speciale we
Page 11 and 12: Tandwielen Tandwielen zijn machine-
Page 13 and 14: Kegelvormige (of coNische) taNdwiel
Page 15 and 16: 1 Het inwendige van de LEGO NXT met
Page 17 and 18: Met volgende instellingen van de bl
Page 19 and 20: In het Robo Center (1) vind je de B
Page 21 and 22: Rechtsboven staat dat poorten B en
Page 23 and 24: Via het configuratiescherm stel je
Page 25: omschaKel bloK In het leven neem je
Page 29 and 30: miJN bloK Met Mijn blok bouw je zel
Page 31 and 32: Download en start dit programma. Wa
Page 33 and 34: dataNaveN eN dataverbiNdiNgeN Het i
Page 35 and 36: Een tweede fout ontstaat wanneer je
Page 37 and 38: OPGELET: Beeldscherm blokken zijn h
Page 39 and 40: Het tweede Lamp blok stellen we in
Page 41 and 42: motor tegenhoudt stopt de andere mo
Page 43 and 44: otatieseNsor bloK De servomotor is
Page 45 and 46: Wanneer je foto’s wil afdrukken g
Page 47 and 48: Je NXt lateN ziNgeN Wil je daarente
Page 49 and 50: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Page 51 and 52: geluidsseNsor bloK De sensor kan oo
Page 53 and 54: Je hebt zopas een geluidsdrukmeter
Page 55 and 56: We stellen het Wacht blok in op Lic
Page 57 and 58: Een kleur is ook uit te drukken vol
Page 59 and 60: 11 hOE VOELT EEN LEGO MINdSTOrMS NX
Page 61 and 62: variabele bloK We krijgen dus nu ee
Page 63 and 64: In het Variabele blok kies je voor
Page 65 and 66: De onderste sequentielijn laten we
Page 67 and 68: 12 hOE MEET dE LEGO MINdSTOrMS NXT
Page 69 and 70: 13 hOE cOMMUNIcErEN EEN cOMpUTEr Of
Page 71 and 72: 14 Kompas bloK hOE GEraakT dE LEGO
Page 73 and 74: 14 NXt gyroscoop seNsor waarOM VaLT
Page 75 and 76: 16 webcam voor lego NXt EXTra NXT S
Page 77 and 78:
fid seNsor RFID is een technologie
Page 79 and 80:
eeKs bloK Dit blok geeft een logisc
Page 81 and 82:
Rubiks kubus, een bekende puzzel, b
Page 83 and 84:
We knippen nu een stukje draad af e
Page 85 and 86:
De eerste twee banden (soms drie) g
Page 87 and 88:
voor de eleKtroNicaspecialisteN Wil
Page 89 and 90:
Willen we nu dit programma in de to
Page 91 and 92:
HOOFDSPONSOR
Page 93 and 94:
HOOFDSPONSOR
show all

Bram Vanderborght - Enzu - Robocup Junior

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?