Bram Vanderborght - Enzu - Robocup Junior
Bram Vanderborght - Enzu - Robocup Junior
Bram Vanderborght - Enzu - Robocup Junior
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Dit is het schema van de verschillende kenmerken van de contactpunten op de datanaaf van<br />
het Beeldscherm blok:<br />
Contactpunt Datatype<br />
Actie Getal 0-5<br />
Mogelijk<br />
bereik<br />
Wissen Logisch Goed/fout<br />
Bestandsnaam<br />
Tekst<br />
Max. 15<br />
tekens<br />
Tekst Tekst Tekst<br />
Je kan deze ook terugvinden in de helpfile die op te roepen is vanuit het Klein hulpvenster .<br />
De datanaaf van elk programmeerblok is hierin beschreven.<br />
Deze dataverbindingen zijn heel handig om fouten uit je programma te halen of te debuggen<br />
zoals ze dat in computertaal noemen. Waarden opgemeten door sensoren kan je zichtbaar<br />
maken door een dataverbinding van de sensor, over de Getal in tekst blok, naar het beeldscherm<br />
te sturen.<br />
OPDRACHT: Tracht nu zelf een volledig functionerende stopwatch te programmeren die loopt<br />
wanneer je op de Enter knop drukt en stopt wanneer je op de linker knop drukt. Wanneer je<br />
vervolgens terug op enter drukt zal de teller vanaf 0 opnieuw starten.<br />
VOORBEELDPROGRAMMA:STOPWATCH.RBT<br />
Wat de waarden betekenen Dit contactpunt<br />
wordt genegerd<br />
als...<br />
0 = Afbeelding, 1 = Tekst, 2 = Punt,<br />
3 = Lijn, 4 = Cirkel,<br />
5 = RestoreSysteemscherm<br />
Goed = Leeg het scherm<br />
Fout = Leeg het scherm niet<br />
X Getal 0-99 X-coördinaat<br />
Y Getal 0-63 Y-coördinaat<br />
Bestandsnaam van het afbeeldingsbestand<br />
Actie is geen<br />
afbeelding<br />
Actie is geen<br />
tekst<br />
Eindpunt X Getal 0-99 Eind X coördinaat (alleen lijn) Actie is geen lijn<br />
Eindpunt Y Getal 0-63<br />
Eind Y-coördinaat (alleen<br />
lijn)<br />
Radius Getal 0-120 Radius (alleen cirkel)<br />
Actie is geen lijn<br />
Actie is geen<br />
cirkel
Change language