Bram Vanderborght - Enzu - Robocup Junior

More documents

Recommendations

Info

herhaliNg bloK Wil je het vooruit en achteruit rijden 3 keer achter elkaar herhalen dan kan je dit als volgt doen Dit is echter niet erg elegant en wat als je de beweging 100 keer moet uitvoeren? Plaats daarom het Herhaling blok . Op de volgende instellingen is te zien dat de herhaling blok moet Tellen tot 3. Andere mogelijkheden zijn de lus eeuwig blijft uitvoeren, wachten op een sensorinput, de lus gedurende een aantal seconden uitvoeren of wachten op een logische input. Voor de logische input heb je wel een dataverbinding nodig waarover gesproken wordt in hoofdstuk 5. Met het Herhaling blok herhaal je dus een deel van het programma een aantal keer. VOORBEELDPROGRAMMA: HERHALING BLOK.RBT
omschaKel bloK In het leven neem je dagelijks heel wat omschakels. Als het mooi weer is neem ik mijn zonnebril mee anders een paraplu. Als ik veel honger heb neem ik een grote portie eten anders een kleine portie. Je kan het beschouwen als een weg waar je zowel naar links of naar rechts kan gaan naargelang een conditie al of niet vervuld is. Ook programmeertalen laten toe om schakelopties in te voegen, in de NXT-G software is dit het Omschakel blok . We gaan de werking van deze instructie uitleggen aan de hand van de TRIBOT die danst als er muziek/geluid is maar rechtdoor rijdt als het stil is. Dit is een duidelijk voorbeeld van een schakeloptie. De conditie die hier vervuld moet zijn is het al dan niet aanwezig zijn van muziek. Is dit het geval (de conditie is goed) dan moet de robot dansen. Is dit niet het geval (de conditie is verkeerd) moet de robot rechtdoor rijden. Hiervoor moet je het TRIBOT onderstel wel uitbreiden met de geluidssensor, anders kan de robot niet detecteren of er muziek in de kamer aanwezig is. Volg de instructies van de handleiding op pagina 61. Sluit de geluidssensor aan op Poort 2. Maak vervolgens een nieuw programma aan en plaats een Herhaling blok die je zo instelt dat hij eeuwig blijft doorgaan. Sleep in dit blok het Omschakel blok. Configureer in het configuratiescherm dit blok als volgt. We vragen dus dat de schakeloptie een Sensor controleert, deze sensor is de Geluidssensor die aangesloten is op Poort 2. Onder Vergelijk stellen we de conditie in. De conditie is hier dat het geluid groter (>) moet zijn dan 25. Het deel van het bereik waarin de conditie vervuld is wordt in oranje aangegeven, het deel van het bereik waarin de conditie niet vervuld is wordt in het grijs aangeduid. Bij de bovenste sequentielijn is de conditie vervuld, dus het geluid bedraagt meer dan 25. Bij de onderste sequentielijn is de conditie niet vervuld. Bovenste sequentielijn, als de conditie is vervuld. Onderste sequentielijn, als de conditie niet vervuld is.
Page 1 and 2: Bram Vanderborght LEGO-NXT BINNENST
Page 3 and 4: VOOrwOOrd Met de robotwedstrijd Rob
Page 5 and 6: INLEIdING Heb je het robotboek ROBO
Page 7 and 8: 1 IS dE LEGO MINdSTOrMS NXT EEN Ech
Page 9 and 10: LEGO heeft trouwens een speciale we
Page 11 and 12: Tandwielen Tandwielen zijn machine-
Page 13 and 14: Kegelvormige (of coNische) taNdwiel
Page 15 and 16: 1 Het inwendige van de LEGO NXT met
Page 17 and 18: Met volgende instellingen van de bl
Page 19 and 20: In het Robo Center (1) vind je de B
Page 21 and 22: Rechtsboven staat dat poorten B en
Page 23: Via het configuratiescherm stel je
Page 27 and 28: Als de conditie niet vervult is dan
Page 29 and 30: miJN bloK Met Mijn blok bouw je zel
Page 31 and 32: Download en start dit programma. Wa
Page 33 and 34: dataNaveN eN dataverbiNdiNgeN Het i
Page 35 and 36: Een tweede fout ontstaat wanneer je
Page 37 and 38: OPGELET: Beeldscherm blokken zijn h
Page 39 and 40: Het tweede Lamp blok stellen we in
Page 41 and 42: motor tegenhoudt stopt de andere mo
Page 43 and 44: otatieseNsor bloK De servomotor is
Page 45 and 46: Wanneer je foto’s wil afdrukken g
Page 47 and 48: Je NXt lateN ziNgeN Wil je daarente
Page 49 and 50: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Page 51 and 52: geluidsseNsor bloK De sensor kan oo
Page 53 and 54: Je hebt zopas een geluidsdrukmeter
Page 55 and 56: We stellen het Wacht blok in op Lic
Page 57 and 58: Een kleur is ook uit te drukken vol
Page 59 and 60: 11 hOE VOELT EEN LEGO MINdSTOrMS NX
Page 61 and 62: variabele bloK We krijgen dus nu ee
Page 63 and 64: In het Variabele blok kies je voor
Page 65 and 66: De onderste sequentielijn laten we
Page 67 and 68: 12 hOE MEET dE LEGO MINdSTOrMS NXT
Page 69 and 70: 13 hOE cOMMUNIcErEN EEN cOMpUTEr Of
Page 71 and 72: 14 Kompas bloK hOE GEraakT dE LEGO
Page 73 and 74: 14 NXt gyroscoop seNsor waarOM VaLT
Page 75 and 76:
16 webcam voor lego NXt EXTra NXT S
Page 77 and 78:
fid seNsor RFID is een technologie
Page 79 and 80:
eeKs bloK Dit blok geeft een logisc
Page 81 and 82:
Rubiks kubus, een bekende puzzel, b
Page 83 and 84:
We knippen nu een stukje draad af e
Page 85 and 86:
De eerste twee banden (soms drie) g
Page 87 and 88:
voor de eleKtroNicaspecialisteN Wil
Page 89 and 90:
Willen we nu dit programma in de to
Page 91 and 92:
HOOFDSPONSOR
Page 93 and 94:
HOOFDSPONSOR
show all

Bram Vanderborght - Enzu - Robocup Junior

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?