Bram Vanderborght - Enzu - Robocup Junior

More documents

Recommendations

Info

© Photography by Adriana M. Groisman Concentratie bij de robotwedstrijd FIRST LEGO League.
1 IS dE LEGO MINdSTOrMS NXT EEN EchTE rOBOT? De ingrediënten van een robot zijn de sensoren om de omgeving waar te nemen, de computer om na te denken en motoren om te bewegen. De hersenen van de LEGO robot is een klein computertje dat de NXT wordt genoemd. In het geheugen van de NXT sla je de programma’s op die vertellen wat de robot zal doen. Aan de NXT worden 4 sensoren aangesloten met elektrische draden via de poorten 1 tot en met 4. Standaard zit in de bouwdoos de tastsensor, de lichtsensor, de geluidssensor en de ultrasone sensor, maar er zijn nog heel wat andere sensoren beschikbaar voor je LEGO robot. Aan de NXT kan je 3 interactieve servomotoren koppelen via de poorten A, B en C. Met USB of bluetooth sluit je de NXT aan op een computer. Met de bluetooth kan je bovendien draadloos communiceren met andere NXT’s of met een GSM. Er zijn ook 4 knoppen aanwezig om de NXT te bedienen en hij heeft ook een groot LCDdisplay en een luidspreker. De LEGO NXT voldoet dus volledig aan de definitie van een robot. Met de 4 sensoren wordt de omgeving waargenomen, de NXT is de computer om na te denken en verschillende taken te volbrengen en met de 3 servomotoren beweegt hij. De LEGO NXT met 4 aangesloten sensoren en 3 servomotoren. © 2008 The LEGO Group. These images are courtesy of the LEGO Group Je kan normaal vrij kiezen welke sensor je in een sensorpoort steekt en welke servomotor in een motorpoort. De standaardinstellingen zijn: Poort 1: Tastsensor Poort A: Interactieve servomotor voor extra functie Poort 2: Geluidssensor Poort B: Rechter bewegingsmotor Poort 3: Lichtsensor Poort C: Linker bewegingsmotor Poort 4: Ultrasone sensor Heel wat voorbeeldprogramma’s volgen deze afspraak, dus jij best ook. De hersenen met enkele zintuigen en spieren.
Page 1 and 2: Bram Vanderborght LEGO-NXT BINNENST
Page 3 and 4: VOOrwOOrd Met de robotwedstrijd Rob
Page 5: INLEIdING Heb je het robotboek ROBO
Page 9 and 10: LEGO heeft trouwens een speciale we
Page 11 and 12: Tandwielen Tandwielen zijn machine-
Page 13 and 14: Kegelvormige (of coNische) taNdwiel
Page 15 and 16: 1 Het inwendige van de LEGO NXT met
Page 17 and 18: Met volgende instellingen van de bl
Page 19 and 20: In het Robo Center (1) vind je de B
Page 21 and 22: Rechtsboven staat dat poorten B en
Page 23 and 24: Via het configuratiescherm stel je
Page 25 and 26: omschaKel bloK In het leven neem je
Page 27 and 28: Als de conditie niet vervult is dan
Page 29 and 30: miJN bloK Met Mijn blok bouw je zel
Page 31 and 32: Download en start dit programma. Wa
Page 33 and 34: dataNaveN eN dataverbiNdiNgeN Het i
Page 35 and 36: Een tweede fout ontstaat wanneer je
Page 37 and 38: OPGELET: Beeldscherm blokken zijn h
Page 39 and 40: Het tweede Lamp blok stellen we in
Page 41 and 42: motor tegenhoudt stopt de andere mo
Page 43 and 44: otatieseNsor bloK De servomotor is
Page 45 and 46: Wanneer je foto’s wil afdrukken g
Page 47 and 48: Je NXt lateN ziNgeN Wil je daarente
Page 49 and 50: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Page 51 and 52: geluidsseNsor bloK De sensor kan oo
Page 53 and 54: Je hebt zopas een geluidsdrukmeter
Page 55 and 56: We stellen het Wacht blok in op Lic
Page 57 and 58:
Een kleur is ook uit te drukken vol
Page 59 and 60:
11 hOE VOELT EEN LEGO MINdSTOrMS NX
Page 61 and 62:
variabele bloK We krijgen dus nu ee
Page 63 and 64:
In het Variabele blok kies je voor
Page 65 and 66:
De onderste sequentielijn laten we
Page 67 and 68:
12 hOE MEET dE LEGO MINdSTOrMS NXT
Page 69 and 70:
13 hOE cOMMUNIcErEN EEN cOMpUTEr Of
Page 71 and 72:
14 Kompas bloK hOE GEraakT dE LEGO
Page 73 and 74:
14 NXt gyroscoop seNsor waarOM VaLT
Page 75 and 76:
16 webcam voor lego NXt EXTra NXT S
Page 77 and 78:
fid seNsor RFID is een technologie
Page 79 and 80:
eeKs bloK Dit blok geeft een logisc
Page 81 and 82:
Rubiks kubus, een bekende puzzel, b
Page 83 and 84:
We knippen nu een stukje draad af e
Page 85 and 86:
De eerste twee banden (soms drie) g
Page 87 and 88:
voor de eleKtroNicaspecialisteN Wil
Page 89 and 90:
Willen we nu dit programma in de to
Page 91 and 92:
HOOFDSPONSOR
Page 93 and 94:
HOOFDSPONSOR
show all

Bram Vanderborght - Enzu - Robocup Junior

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?