Bram Vanderborght - Enzu - Robocup Junior

6
lamp bloK
hOE BEdIEN jE dE LaMp VaN
dE LEGO MINdSTOrMS NXT?
De educatieve versie van de LEGO Mindstorms NXT bevat een extra lampje. Dit lampje zit
echter niet in de standaarddoos. Via de Mindstorms website kan je de NXT-G lamp programmeerblok
downloaden om de lamp te bedienen. In dit hoofdstuk gaan we een knipperlicht
programmeren. We plaatsen eerst een Herhaling blok die we oneindig laten doorlopen.
In dit programmeerblok plaatsen we tweemaal een Lamp Blok met erachter een
Wacht blok.
Het eerste Lamp blok stellen we al volgt in.
De lamp blok schakelen we aan Poort A, we wensen dat de lamp aangaat (On) en met volledige
intensiteit (Intensity=100).
De lamp laten we 0,3 seconden aanstaan, dit stellen we in via het configuratiescherm van het
Wacht blok.