Bram Vanderborght - Enzu - Robocup Junior

More documents

Recommendations

Info

maar LaTEN wE EErST vaN hET bEGiN STarTEN zOdaNiG daT jE diT prOGramma zELf kaN SchrijvEN. Klik op het icoontje van Mindstorms NXT om de software te starten. Geef een naam aan je programma en klik op Go. Kies een naam die goed weergeeft wat je programma doet, zo vind je hem in de toekomst gemakkelijk terug. Als het tekstveld gemarkeerd is met Simple text gebruik dan enkel volgende karakters: Anders verkrijg je lege plaatsen op het NXT beeldscherm. Dus karakters met accenten en Aziatische tekens vermijd je best. De NXT-G gebruikersinterface wordt dan geopend. Hierop zijn een aantal onderdelen terug te vinden.
In het Robo Center (1) vind je de Bouwgids om de verschillende robots te bouwen. In de Programmeergids worden voorbeeldprogramma’s stap voor stap uitgelegd. Ik stel voor dat je start met de TRIBOT te bouwen die onder voertuigen terug te vinden is. Voorlopig hoef je enkel maar het rijdende onderstel te bouwen. Let goed op dat je Poort B gebruikt voor de rechter bewegingsmotor en Poort C voor de linker bewegingsmotor. Mijn Portaal (2) is jou toegang tot de website www.mindstorms.com. Surf er eens rond om te kijken wat er allemaal te vinden is. De Werkbalk (3)bevat het menu en icoontjes van een aantal vaak gebruikte functies. Zo kan je programma’s openen en sluiten, knippen en plakken enzovoort. Het Werkgebied (4) is de plaats waar je de verschillende instructies gaat invoeren. Het Klein hulpvenster (5) is een spiekbriefje, als je op meer hulp klikt krijg je de uitgebreide uitleg te lezen. In het Werkgebied kaart (6) krijg je een overzicht van heel het programma. Hou je muis ingedrukt en beweeg over de kaart van het werkgebied. Je zal het werkgebied heen en weer zien bewegen. Je kan ook in de werkbalk op drukken en met je muis ingedrukt in het werkgebied zelf bewegen. Als je een groot programma aan het schrijven bent is dit handig. De Programmeeromgeving (7) bevat alle programmeerblokken (dus de verschillende instructies) om je programma mee op te bouwen. Door te klikken op de tab vind je de standaard omgeving terug met de meest gebruikte blokken. De complete omgeving met alle beschikbare blokken roep je op door op de tab te drukken. En de persoonlijke blokken staan onder de custom tab . De programmeerblokken sleep je van de programmeeromgeving naar het werkgebied. Het Configuratiescherm (8) dient om elk programmeerblok in te stellen volgens je eigen wensen. Met de 5 knoppen op je Controller (9) verzend je programma’s, of stukken van programma’s naar de NXT. Een programma starten en stoppen en de instellingen van je NXT wijzigen. Heb je de educatieve versie van de NXT-G software dan is het Robo Center(1) vervangen door de Robot Educator. Deze bevat 39 tutorials om je kennis te laten maken met de verschillende mogelijkheden van de robot. In Robot Educator worden de bouwplannen van deze robot gegeven. Ook met deze robot kan je probleemloos de voorbeeldprogramma’s uit deze handleiding uitproberen. © 2008 The LEGO Group. These images are courtesy of the LEGO Group
Page 1 and 2: Bram Vanderborght LEGO-NXT BINNENST
Page 3 and 4: VOOrwOOrd Met de robotwedstrijd Rob
Page 5 and 6: INLEIdING Heb je het robotboek ROBO
Page 7 and 8: 1 IS dE LEGO MINdSTOrMS NXT EEN Ech
Page 9 and 10: LEGO heeft trouwens een speciale we
Page 11 and 12: Tandwielen Tandwielen zijn machine-
Page 13 and 14: Kegelvormige (of coNische) taNdwiel
Page 15 and 16: 1 Het inwendige van de LEGO NXT met
Page 17: Met volgende instellingen van de bl
Page 21 and 22: Rechtsboven staat dat poorten B en
Page 23 and 24: Via het configuratiescherm stel je
Page 25 and 26: omschaKel bloK In het leven neem je
Page 27 and 28: Als de conditie niet vervult is dan
Page 29 and 30: miJN bloK Met Mijn blok bouw je zel
Page 31 and 32: Download en start dit programma. Wa
Page 33 and 34: dataNaveN eN dataverbiNdiNgeN Het i
Page 35 and 36: Een tweede fout ontstaat wanneer je
Page 37 and 38: OPGELET: Beeldscherm blokken zijn h
Page 39 and 40: Het tweede Lamp blok stellen we in
Page 41 and 42: motor tegenhoudt stopt de andere mo
Page 43 and 44: otatieseNsor bloK De servomotor is
Page 45 and 46: Wanneer je foto’s wil afdrukken g
Page 47 and 48: Je NXt lateN ziNgeN Wil je daarente
Page 49 and 50: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Page 51 and 52: geluidsseNsor bloK De sensor kan oo
Page 53 and 54: Je hebt zopas een geluidsdrukmeter
Page 55 and 56: We stellen het Wacht blok in op Lic
Page 57 and 58: Een kleur is ook uit te drukken vol
Page 59 and 60: 11 hOE VOELT EEN LEGO MINdSTOrMS NX
Page 61 and 62: variabele bloK We krijgen dus nu ee
Page 63 and 64: In het Variabele blok kies je voor
Page 65 and 66: De onderste sequentielijn laten we
Page 67 and 68: 12 hOE MEET dE LEGO MINdSTOrMS NXT
Page 69 and 70:
13 hOE cOMMUNIcErEN EEN cOMpUTEr Of
Page 71 and 72:
14 Kompas bloK hOE GEraakT dE LEGO
Page 73 and 74:
14 NXt gyroscoop seNsor waarOM VaLT
Page 75 and 76:
16 webcam voor lego NXt EXTra NXT S
Page 77 and 78:
fid seNsor RFID is een technologie
Page 79 and 80:
eeKs bloK Dit blok geeft een logisc
Page 81 and 82:
Rubiks kubus, een bekende puzzel, b
Page 83 and 84:
We knippen nu een stukje draad af e
Page 85 and 86:
De eerste twee banden (soms drie) g
Page 87 and 88:
voor de eleKtroNicaspecialisteN Wil
Page 89 and 90:
Willen we nu dit programma in de to
Page 91 and 92:
HOOFDSPONSOR
Page 93 and 94:
HOOFDSPONSOR
show all

Bram Vanderborght - Enzu - Robocup Junior

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?