Bram Vanderborght - Enzu - Robocup Junior

Staat op een lijn van de notenbalk vooraan een ronde b (het molteken) dan moet je elke noot
op die lijn een halve toon verlagen. Hiervoor dienen de zwarte toetsen op het toetsenbord, er
wordt dan achter de letter een #-teken geplaatst.
Laten we nu eens trachten het beroemde Star Wars Theme melodie te programmeren in de
NXT. Je ziet dat dit stuk uit 19 noten bestaat. Elk Geluid blok geeft echter maar één toon weer,
je zal er dus 19 achter elkaar moeten plaatsen.
Het muziekstukje moet eveneens met een zeker ritme gespeeld worden dat men in muziektermen
de maat noemt. Mensen die muzieklessen gevolgd hebben zien dat dit stukje met een
maat van 4/4 gespeeld moet worden en we dus telkens tot 4 moeten tellen. Een wit bolletje is
een hele noot en duurt 4 tellen. Hele noten zitten echter niet in deze melodie. Een wit bolletje
met een stokje is een halve noot en duurt 2 tellen lang. Een zwart bolletje met een stokje is
een kwart noot en duurt 1 tel. Een zwarte noot met stokje en vlagje, of twee (of meer) zwarte
noten met stokjes en met elkaar verbonden met één streep zijn achtsten. Een achtste noot
duurt dus een halve tel, twee achtsten een hele tel. Wanneer ze echter met drie aan elkaar
hangen met een 3 boven of onder, dan noemt men dit een triool en deze 3 noten samen duren
even lang als 1 tel. Bijgevolg duurt één noot uit een triool 1/3 tel. Dus naast de frequentie per
noot moet je in het configuratiescherm eveneens instellen hoelang de noot moet spelen en
dit wordt uitgedrukt in seconden. We gaan uit van het gegeven dat een hele noot 2 seconden
duurt. Dan duurt de halve noot 1 seconde, de kwart noot 0,5 seconde en de noten uit de triool
van achtste noten elk 0,167 seconden.
Tracht nu voor elke noot de juiste toets te vinden en de tijdsduur. Vink steeds aan Wacht op
voltooiing, eerst moet immers de ene noot volledig gespeeld zijn voor het programma naar de
volgende noot mag gaan.
VOORBEELDPROGRAMMA: STARWARS.RBT