Bram Vanderborght - Enzu - Robocup Junior

Als je hebt nagekeken dat je PC verbonden is met je NXT kan je het programma inladen. Op
het scherm van de NXT staat trouwens een voor een goed werkende bluetooth verbinding
en voor een goed werkende USB verbinding.
Klik nu op Download en start van de controller om je programma naar de
NXT te zenden en uit te voeren.
Je ziet het robotje nu voor de eerste keer tot leven komen. Je zal ook zien dat het in bedrijf
icoon op de NXT steeds ronddraait. Als dit niet meer het geval is dan is het programma
vastgelopen en zal je het moeten resetten zoals beschreven in de handleiding. Het programma
stopt automatisch als de sequentielijn is afgelopen, dus in dit geval na 7 seconden. Je kan ook
op de knop rechtsonder Stop drukken om het programma onderweg te stoppen. Met de knop
linksboven Download en start selectie kan je enkel een selectie downloaden en starten. Dit
is handig tijdens het programmeren om deelprogramma’s te starten zonder telkens het hele
programma te moeten doorlopen. Met de knop linksonder Download wordt het programma
opgeslagen in het geheugen van de NXT zonder het uit te voeren. Lees in de handleiding hoe
je met de knoppen op de NXT je programma terugvindt en uitvoert rechtstreeks van op de NXT.
Dit is echter nog maar een heel eenvoudig programma, je NXT robot is tot veel meer in staat.
Want naast het aansturen van de servomotoren kan je ook zelf iets op het scherm tonen,
de NXT geluiden laten produceren en berichten over bluetooth verzenden. De robot kan ook
informatie van zijn verschillende sensoren gebruiken in het programma. Al deze acties en
sensoren komen ruimschoots aan bod in de volgende hoofdstukken.
Om de acties en sensoren ten volle te kunnen benutten moet je nog een aantal instructies
kennen die het verloop van je programma zullen beïnvloeden.
wacht bloK
De eerste instructie is het wacht blok . Het programma zal wachten aan dit blok tot
een bepaalde conditie vervuld is. Je kan het vergelijken met een stoplicht. Ook een auto moet
wachten zolang het roodlicht is en mag pas verder rijden als hij groenlicht krijgt. De startconditie
kan zowel een bepaald tijdsverloop zijn als van een sensor komen.
In je eerste programma begon de auto onmiddellijk te rijden. Voer het wachtblok tijd in
tussen het startpunt en het eerste verplaats blok.