03.09.2013 Views

Bram Vanderborght - Enzu - Robocup Junior

Bram Vanderborght - Enzu - Robocup Junior

Bram Vanderborght - Enzu - Robocup Junior

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

We gaan nu een programma schrijven dat het aantal seconden op het scherm toont.<br />

Gebruik hiervoor een Herhaling blok dat je Eeuwig laat lopen. Vink ook de Teller aan<br />

Deze informatie ga je dan als tekst naar het Beeldscherm blok brengen. Sleep vervolgens<br />

een Beeldscherm blok en Wacht blok in het werkgebied. Kies in het beeldscherm configuratiescherm<br />

voor Tekst en stel het wacht blok in op 1 seconde. Door dit wacht blok krijgen we<br />

elke seconde een nieuwe waarde op het scherm.<br />

Wanneer je het output contactpunt van het Herhaling blok gaat verbinden met het Tekst input<br />

contactpunt voor het Beeldscherm blok krijg je een grijze gestippelde lijn. Deze grijze lijn<br />

geeft aan dat je dataverbinding fout is. Dit komt omdat het output contactpunt van het type<br />

getal is, terwijl het input contactpunt van het type tekst is en contactpunten van een verschillend<br />

type mag je niet met elkaar verbinden. Wis daarom de dataverbinding door éénmaal te<br />

klikken op het input contactpunt. Een dataverbinding wissen doe je door aan de uitgang van<br />

de dataverbinding te klikken.<br />

Daarvoor gaan we een extra programmeerblok Getal in tekst invoegen die te vinden is<br />

onder de complete omgeving tab onder Geavanceerd . Dit programmablok zal een<br />

getal omzetten in een tekstwaarde.<br />

Je ziet nu eerst een gele dataverbinding voor het getal en vervolgens een oranje dataverbinding<br />

voor de tekst. Nu zal het programma wel werken. Op het scherm zie je het aantal verstreken<br />

seconden. Probeer het maar eens uit.<br />

VOORBEELDPROGRAMMA: TELLER OP SCHERM.RBT

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!