Bram Vanderborght - Enzu - Robocup Junior

Aantal
tanden
Voorbeeld waar enkel de draairichting
wordt omgedraaid, maar niet de snelheid
(overbrengingsverhouding =1).
8 t 16 t 24 t 40 t
8 t 1 1,5 2 3
16 t 1,5 2 2,5 3,5
24 t 2 2,5 3 4
40 t 3 3,5 4 5
Kijk eens op de figuur hoeveel tandwielen er na elkaar geplaatst zijn om de interactieve NXT
servomotor krachtig te maken. De totale overbrengingsverhouding is 1 over 48. Dus de as van
de motor draait 48 keer rond voor de uitgaande as 1 omwenteling maakt.
Het inwendige van de NXT interactieve servomotoren, de verschillende tandwielen zorgen ervoor dat de
as trager gaat draaien, maar met veel meer kracht. © 2008 The LEGO Group. These images are courtesy of the LEGO Group