Industrial Automation 02 2019

Dankzij LiDAR is er geen enkele nood meer aan bijkomende infrastructuur om met AGV’s aan de slag te kunnen.
uitzenden die elk de afstand berekenen tussen
objecten op hun weg en het voertuig zelf. Wanneer
de software die data samenlegt, zal hij een
360° scan krijgen van het volledige werkgebied
en de best mogelijke route voor de AGV kunnen
uitstippelen doorheen de fabriek. Er is dus geen
enkele nood meer aan bijkomende infrastructuur
om met AGV’s aan de slag te kunnen. Het
spreekt voor zich dat de flexibiliteit van AGV’s
met deze technologie een flinke boost krijgt.
Hoewel LiDAR al enkele jaren bestaat, begint de
prijs voor een unit nu te zakken waardoor het
makkelijker kan geïncorporeerd worden in AGVsystemen.
LiDAR zal de komende jaren een nog
grotere impact hebben op de AGV-industrie.
Cameravisiesystemen
LiDAR is niet de enige techniek die de navigatie
ondersteunt. Computer- en camerasystemen
kunnen hand in hand werken om met
behulp van beelden de AGV te sturen. Dit
kan overigens ook perfect in combinatie met
LiDAR-technologie. Omdat de camera over de
mogelijkheid beschikt om data in real-time te
capteren, kunnen de voertuigen in een echte
‘Wanneer de software de LiDAR-data samenlegt, zal er
een 360° scan ontstaan van het volledige werkgebied
om de best mogelijke route voor de AGV uit te stippelen
doorheen de fabriek’
productieomgeving makkelijker aan de slag. De
camera detecteert niet alleen obstakels, maar
helpt ook om bijvoorbeeld palletten te identificeren.
Dankzij camerasystemen kunnen AGV’s
dus efficiënter in interactie gaan met andere
objecten of andere voertuigen. Dit zal ook de
efficiëntie van een AGV die alleen opereert binnen
een magazijn of een fabriek bevorderen.
Dubbele modus
Er bestaan sinds enkele jaren AGV’s die zowel
automatisch als manueel aan de slag kunnen.
Het is vandaag echter geen evidentie voor
gebruikers om de volle capaciteit van de voertuigen
te benutten, zoals ze ontworpen zijn.
Het switchen tussen manuele en automatische
werkzaamheden kan evengoed onbetrouwbaar
en inefficiënt zijn. Maar door de toenemende
precisie en betrouwbaarheid van sensoren op
AGV’s, ziet de toekomst van AGV’s met zo’n
dubbele modus er toch goed uit. De hordes die
hieruit voorkomen worden immers vlot genomen
dankzij de technologische verbeteringen.
En met de nauwere samenwerking tussen heftruckfabrikanten
en AGV-experten kunnen er
werkbare oplossingen naar voren komen.
ia-online.be
| 25