Industrial Automation 02 2019

Tekst Els Jonckheere | Beeld Destaco
MEER POTENTIEEL DANKZIJ
WISSELSYSTEMEN
Bij robots die voor herhalingshandelingen worden ingezet,
blijft veelal een groot deel van hun potentieel onbenut.
De automatische wisselsystemen van Destaco maken
daar echter een eind aan. Grijpers, gereedschappen
en andere effectoren kunnen met deze oplossing snel
worden gewisseld, wat de veelzijdigheid, efficiëntie,
cyclustijd en procesbetrouwbaarheid van de robots ten
goede komt. Dit werd nogmaals duidelijk in een recent
project bij Cobot Automation waarin een manier werd
gezocht om één robot alle processen te laten uitvoeren.
In het specifieke project is een Destaco wisselsysteem onmisbaar, omdat
alle connecties en signalen van het gereedschap bij het aansluiten direct
zijn gekoppeld, waardoor het vervolgproces onmiddellijk kan doorgaan.
“Bij het verwisselen van de tools kunnen de juiste robotaccessoires ook
handmatig werk aanzienlijk verminderen of zelfs volledig vervangen”,
vertelt Roel Nibourg, sales manager van Destaco. “Waar een ervaren
operator tien tot dertig minuten nodig heeft om een pneumatische
effector manueel opnieuw uit te rusten, kan ons snelwisselsysteem dat
in een paar seconden.”
Flexibiliteit troef
De applicatie die Cobot Automation voor een producent van prefab
elementen moest ontwikkelen, bestaat uit twee Kuka robots met een bereik
van 3,9 m op een track van 20 m lengte. “De robot kan tot vier verschillende
tools wisselen en heeft een grijpergewicht van circa 120 kg”, aldus Gijs
Thomassen van Cobot Automation. “Eén van de grote uitdagingen was
dat onze klant dacht dat automatisering de vrijheid van de architecten sterk
Grijpers, gereedschappen en andere effectoren kunnen met de automatische
wisselsystemen snel worden gewisseld.
‘Dankzij de automatische wisselsystemen
van Destaco wordt het potentieel van
robots optimaal benut’
Bij het verwisselen van de tools kunnen de juiste robotaccessoires ook handmatig
werk aanzienlijk verminderen of zelfs volledig vervangen.
zou inperken. Het RQC/RTP Destaco wisselsysteem getuigt echter van een
dermate flexibiliteit dat de prefab-producent toch de stap durfde te zetten.
Interessant aan deze oplossing is dat we werken vanuit een basismodule
met een hexagoon lockingmechanisme. Deze vorm waarborgt het
krachtenspel van de robot met de gekoppelde effectoren. Afhankelijk van
de applicatie kunnen verschillende modules worden toegevoegd, zoals een
I/O-, gunpower-,vacuüm- , 400 V- of pneumatische module. Met behulp
van een eenvoudig dockingsysteem kunnen we maximaal variëren tussen
de diverse gereedschappen en de robot.” ■
ia-online.be
| 69