matos ramáveis - Mecatrônica Atual

F1. CLP programado por console.
encontrar no frontal do CLP, na console
de programação ou através do software de
programação.
Antes de se introduzir o programa através
da console, deve converter-se o esquema de
contatos numa lista de instruções entendidas
pelo CLP, ou fazer a programação direta em
esquema de contatos utilizando o computador
com software que o permita.
O programa é introduzido nos endereços
de memória do CLP, contendo cada um
uma instrução, os parâmetros de definição
e todos os parâmetros requeridos por essa
instrução.
Os endereços de memória do programa
(linhas do programa) começam em zero
(0) e estão limitados pela capacidade da
memória do CLP.
Cada fabricante possui modos diferentes
de proceder à programação de um CLP.
As áreas de memória têm designações
diversas, as instruções e funções têm mnemônicas
e códigos diferentes e a sequência de
Janeiro/Fevereiro 2010 :: Mecatrônica Atual
automação
teclas na console destinadas à programação Com a importante resolução do pro-
difere de marca para marca.
grama de controle (da primeira para a
No entanto, conhecendo um modelo, última rung), a continuidade lógica de cada
facilmente nos integramos no modo de rung vai sendo averiguada e as saídas serão
funcionamento de um outro, pela simples atualizadas no final do SCAN. Observe o
consulta do respectivo manual, uma vez exemplo da figura 2.
que a lógica de programação dos sistemas Analisemos o diagrama de estados
existentes no mercado não difere no seu anterior:
essencial.
• O contato normalmente aberto
Vejamos o que faz o CLP em cada modo 000.00 ativa a primeira saída se
de funcionamento:
estiver no estado On, fazendo com
• O modo RUN é o modo normal de que a saída 001.00 também seja On,
funcionamento do CLP, porque neste na rung a seguir, o contato associado
modo, a CPU executa o programa à bobina de saída 001.00 ao passar
contido na memória;
a On ativa a saída 001.01, e assim
• Para se proceder à introdução do pro- sucessivamente;
grama, é necessário que o CLP esteja •
Apesar das saídas estarem em dife-
no modo PROGRAM;
rentes rungs e assumirem o estado
• O processador inicia a resolução do durante o SCAN, todas elas passarão
programa de controle após ter lido ao seu estado On em simultâneo no
o estado de todas as entradas e ter módulo de saída, porque o CLP só
guardado toda a informação em atualiza o estado das saídas no final
memória.
de execução do programa;
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