matos ramáveis - Mecatrônica Atual

automação
F7. Comparação entre linguagem Ladder
e um circuito elétrico.
A evolução do Ladder original tornou
esta linguagem mais capaz, pois novas
funções foram adicionadas às tradicionais
operações básicas de relés de temporização
e de contagem.
Novas funções, denominadas de blocos
de função, aumentaram o poder da linguagem
Ladder básica.
O principal objetivo dos diagramas Ladder
é controlar saídas e executar operações
funcionais baseando-se em condições de
entrada. Os diagramas em Ladder usam
rungs onde se representam as funções de
controle. Uma rung consiste numa série
de condições de entrada, representadas
por contatos, e uma instrução de saída no
final, representada por uma bobina.
Uma rung é “verdadeira” quando existe
continuidade lógica, ou seja, quando a
energia flui, através da rung, da esquerda
para a direita (figura 8 e 9).
A matriz da rung representa as possíveis
localizações para colocação dos contatos de
entrada ou instruções.
Quando a continuidade lógica existe,
a condição da rung é verdadeira, havendo
um controle da saída. Por outro lado, se
a continuidade lógica não se estabelece, a
condição da rung é falsa.
Quando um diagrama Ladder contém
um bloco de função, uma ou mais instruções
podem ser utilizadas para representar
as condições de entrada que o habilitam.
A matriz da rung em Ladder determina o
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F8. Exemplo de continuidade lógica.
F9. Outro exemplo de continuidade lógica.
número máximo de contatos que podem
ser empregados para ativar uma saída, divergindo
o tamanho da matriz de CLP para
CLP. Na figura 10, a matriz citada.
Para blocos de função a matriz utiliza,
em regra, menos contatos, figura 11.
Existem algumas normas para a colocação
dos contatos de entrada. Uma delas, que se
verifica em quase todos os CLPs, evita que a
continuidade lógica que tem de haver numa
rung flua ao contrário (sneak paths).
Estes sneak paths ocorrem quando a
continuidade lógica flui numa rung atra-
vés de um contato que provoca, só ele, a
continuidade de uma rung.
Veja-se o exemplo dado na figura 12.
A saída Z deverá estar ativa quando os
contatos A, B e C ou A, D e E ou F e E
estiverem ativos. No entanto, se os contatos
F, D, B e C estiverem ativos existe continuidade
lógica e Z está ligado.
Esta situação deverá ser evitada, uma
vez que a saída fica activa com uma combinação
de contactos que a não deveriam
activar (figura 13).
Em resumo: