matos ramáveis - Mecatrônica Atual

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automação F7. Comparação entre linguagem Ladder e um circuito elétrico. A evolução do Ladder original tornou esta linguagem mais capaz, pois novas funções foram adicionadas às tradicionais operações básicas de relés de temporização e de contagem. Novas funções, denominadas de blocos de função, aumentaram o poder da linguagem Ladder básica. O principal objetivo dos diagramas Ladder é controlar saídas e executar operações funcionais baseando-se em condições de entrada. Os diagramas em Ladder usam rungs onde se representam as funções de controle. Uma rung consiste numa série de condições de entrada, representadas por contatos, e uma instrução de saída no final, representada por uma bobina. Uma rung é “verdadeira” quando existe continuidade lógica, ou seja, quando a energia flui, através da rung, da esquerda para a direita (figura 8 e 9). A matriz da rung representa as possíveis localizações para colocação dos contatos de entrada ou instruções. Quando a continuidade lógica existe, a condição da rung é verdadeira, havendo um controle da saída. Por outro lado, se a continuidade lógica não se estabelece, a condição da rung é falsa. Quando um diagrama Ladder contém um bloco de função, uma ou mais instruções podem ser utilizadas para representar as condições de entrada que o habilitam. A matriz da rung em Ladder determina o 22 Mecatrônica Atual :: Janeiro/Fevereiro 2010 F8. Exemplo de continuidade lógica. F9. Outro exemplo de continuidade lógica. número máximo de contatos que podem ser empregados para ativar uma saída, divergindo o tamanho da matriz de CLP para CLP. Na figura 10, a matriz citada. Para blocos de função a matriz utiliza, em regra, menos contatos, figura 11. Existem algumas normas para a colocação dos contatos de entrada. Uma delas, que se verifica em quase todos os CLPs, evita que a continuidade lógica que tem de haver numa rung flua ao contrário (sneak paths). Estes sneak paths ocorrem quando a continuidade lógica flui numa rung atra- vés de um contato que provoca, só ele, a continuidade de uma rung. Veja-se o exemplo dado na figura 12. A saída Z deverá estar ativa quando os contatos A, B e C ou A, D e E ou F e E estiverem ativos. No entanto, se os contatos F, D, B e C estiverem ativos existe continuidade lógica e Z está ligado. Esta situação deverá ser evitada, uma vez que a saída fica activa com uma combinação de contactos que a não deveriam activar (figura 13). Em resumo:
F10. Matriz de uma Rung em Ladder. F11. Matriz de um Bloco de uma função. • As instruções em Ladder representam o estado On/Off de entradas e saídas de campo; • O Ladder usa dois tipos de símbolos: contatos e bobinas, em inglês coil; • Os contatos representam as condições de entrada e as bobinas representam a saída de uma rung; • Em um programa, cada contato ou bobina tem um endereço que permite identificar o que está a ser avaliado e o que está a ser controlado; • O endereço está referenciado à tabela de entradas, de saídas ou a um registro interno do CLP. F14. Tarefa do processador aquando do fecho do contacto NO. Janeiro/Fevereiro 2010 :: Mecatrônica Atual automação F12. Exemplo de um “Sneak Paths”. F13. Exemplo de uma combinação de contatos que ativam indevidamente a saída. 23
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