matos ramáveis - Mecatrônica Atual

automação
• Se os contatos estivessem conforme
indicado na figura 3, as saídas já
não seriam acionadas todas simultaneamente,
ou seja, se a condição
de saída de uma rung afetar a rung
que a antecede, a CPU não volta
atrás para resolvê-la.
É importante assimilar deste exemplo
que, para o mesmo ciclo de SCAN, uma
saída só terá efeito noutra rung se esta for
colocada antes dessa rung.
F2.Análise ao Scan do CLP de acordo com um respectivo programa de controle em Ladder.
F3. Estado das saídas do CLP após um SCAN.
20 Mecatrônica Atual :: Janeiro/Fevereiro 2010
Outro conceito importante é o de entradas
normalmente fechadas que, apesar de
ser um conceito bastante simples, costuma
suscitar algumas dúvidas.
Suponha que se desejasse implementar
em programação o seguinte circuito
(figura 4).
O normal seria copiar o esquema de
contatos para Ladder, obtendo-se o resultado
do circuito seguinte, mostrado na figura
5. Tal situação não é correta, uma vez
que, quando o CLP lê o estado da entrada
BP1, é guardado no endereço de memória,
associado a esta entrada, o valor lógico da
entrada, ou seja, um (1).
Quando o CLP executa o ciclo de SCAN,
é examinada a continuidade lógica da rung
mas, como o contato associado ao endereço
de memória está negado, a continuidade
lógica não vai existir, porque o um (1) que
reflete o estado da entrada BP1 negado é
zero (0).
A solução para o circuito é a colocação
no programa de um contato normalmente
aberto, para não negar o endereço de memória
associado ao estado da entrada.
Senão vejamos, na figura 6.
Resumindo: Independentemente da
forma como os circuitos estão ligados, na
programação pode alterar-se o seu estado,
uma vez que o estado de uma entrada depende
não só da forma como está ligada,
mas também de como é programada.
Os três tipos de linguagens mais utilizados
nos dias de hoje são:
• Ladder;
• Lista de instruções;
• GRAFCET.
As linguagens de programação em Ladder
e em lista de instruções implementam as
operações de forma quase similar, diferindo
apenas na forma como são representadas e
no modo como são inseridas no CLP.
O GRAFCET implementa as instruções
de controle baseando-se em passos e ações
representados de forma gráfica.
Ladder lógico
A linguagem de programação Ladder é
composta por uma série de instruções simbólicas
usadas para desenvolver programas
de controle das máquinas e processos. Veja
a figura 7.
F4. Ligação de uma entrada normalmente
fechada à entrada de um CLP.