matos ramáveis - Mecatrônica Atual

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automação • Se os contatos estivessem conforme indicado na figura 3, as saídas já não seriam acionadas todas simultaneamente, ou seja, se a condição de saída de uma rung afetar a rung que a antecede, a CPU não volta atrás para resolvê-la. É importante assimilar deste exemplo que, para o mesmo ciclo de SCAN, uma saída só terá efeito noutra rung se esta for colocada antes dessa rung. F2.Análise ao Scan do CLP de acordo com um respectivo programa de controle em Ladder. F3. Estado das saídas do CLP após um SCAN. 20 Mecatrônica Atual :: Janeiro/Fevereiro 2010 Outro conceito importante é o de entradas normalmente fechadas que, apesar de ser um conceito bastante simples, costuma suscitar algumas dúvidas. Suponha que se desejasse implementar em programação o seguinte circuito (figura 4). O normal seria copiar o esquema de contatos para Ladder, obtendo-se o resultado do circuito seguinte, mostrado na figura 5. Tal situação não é correta, uma vez que, quando o CLP lê o estado da entrada BP1, é guardado no endereço de memória, associado a esta entrada, o valor lógico da entrada, ou seja, um (1). Quando o CLP executa o ciclo de SCAN, é examinada a continuidade lógica da rung mas, como o contato associado ao endereço de memória está negado, a continuidade lógica não vai existir, porque o um (1) que reflete o estado da entrada BP1 negado é zero (0). A solução para o circuito é a colocação no programa de um contato normalmente aberto, para não negar o endereço de memória associado ao estado da entrada. Senão vejamos, na figura 6. Resumindo: Independentemente da forma como os circuitos estão ligados, na programação pode alterar-se o seu estado, uma vez que o estado de uma entrada depende não só da forma como está ligada, mas também de como é programada. Os três tipos de linguagens mais utilizados nos dias de hoje são: • Ladder; • Lista de instruções; • GRAFCET. As linguagens de programação em Ladder e em lista de instruções implementam as operações de forma quase similar, diferindo apenas na forma como são representadas e no modo como são inseridas no CLP. O GRAFCET implementa as instruções de controle baseando-se em passos e ações representados de forma gráfica. Ladder lógico A linguagem de programação Ladder é composta por uma série de instruções simbólicas usadas para desenvolver programas de controle das máquinas e processos. Veja a figura 7. F4. Ligação de uma entrada normalmente fechada à entrada de um CLP.
F5. Análise do estado da saída de um CLP com uma entrada normalmente fechada. F6. Solução para o caso de o CLP possuir uma entrada normalmente fechada. Janeiro/Fevereiro 2010 :: Mecatrônica Atual automação 21
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