Catálogo 2009 - Pós-Graduação - ITA

de sistemas. Respostas de sistemas lineares. Sistemas amostrados. Análise no espaço de
estados: estabilidade, controlabilidade e observabilidade. Realização de funçõesde
transferencia. Realimentação de estado e observabilidade de estado. Análise no domínio
transformado: investigação da estabilidade por metódos gráficos e tabulares. Projeto de
controladores em tempo contínuo e em tempo discreto. Noções de robustes. Sistemas
não-lineares: plano de fase e linearização harmônica. Estabilidade no sentido de
Lyapunov. Bibliografia: GLAD, T.; LJUNG, L. ControlTheory. Boca Raton: CRC
Press, 2000. Franklin, G. F.; POWELL, J. D.; EMAMI-NAEINI, A. Feedback control
of dynamic sustems. 3ed. Reading: Addison Wesley, 1994. SHINNERS, S.M. Modern
control system theory and design. New York: John Wiley & Sons, 1992.
EE-206/2009 - Teoria Matemática de Sistemas
Requisito recomendado: MAT-42 ou equivalente. Requisito exigido: EE-205 ou
equivalente. Horas semanais: 4-0-0-8. Descrição formal de sistemas dinâmicos.
Quantificações das especificações de desempenho para sistemas de controle. Condições
de existência de soluções para equações de estado. Controlabilidade e observabilidade.
Métodos de simplificação baseados em linearização, perturbação e médias temporais.
Movimento deslizante. Análise de estabilidade por métodos do tipo Lyapunov. Noções
de controle ótimo, controle robusto e controle adaptativo. Sistemas estocásticos. Filtro
de Kalman. Bibliografia: SLOTINE, J. J.; LI, W., Applied nonlinear control.
Englewood Cliffs: Prentice Hall, 1991; SASTRY, S., Nonlinear systems: analysis,
stability and control. [S.l.]: Springer Verlag, 1999; FALEIROS, A. C.; YONEYAMA,
T., Teoria matemática de sistemas. São Paulo: Editora Arte e Ciência, 2002.
EE-214/2009 - Inteligência Artificial em Controle e Automação
Requisito recomendado: não há. Requisito exigido: EES-49 ou equivalente.
Horas semanais: 3-0-0-6. Princípios de lógica. Cálculo sentencial e de predicados.
Fundamentos de Prolog. Sistemas especialistas. Métodos de busca min-max e A-estrela.
Lógica nebulosa. Aprendizado com diferentes tipos de supervisão. Redes neurais
artificiais. Algoritmo Back-Propagation. Aplicação de técnicas de inteligência artificial
em problemas de reconhecimento de padrões e de controle. Bibliografia:
NASCIMENTO Jr., C. L.; YONEYAMA, T., Inteligência artificial em controle e
automação. São Paulo: Edgard Blücher, 2000; RUSSEL, S. L.; NORVIG, P., Artificial