Catálogo 2009 - Pós-Graduação - ITA

STARK, H.; WOODS, J. W., Probability and random processes with applications to
signal processing. 3. ed. Upper Saddle River, NJ: Prentice Hall Inc., 2002.
ET-237/2009 - Processamento Estatístico de Sinais
Requisito recomendado: não há. Requisito exigido: ET-236 ou equivalente.
Horas semanais: 4-0-0-6. Estimação bayesiana: conceitos gerais, estimadores MAP e
MMSE, estimadores bayesianos seqüenciais, filtro de Kalman e filtro estendido de
Kalman, filtros de partículas. Estimadores de máxima verossimilhança (ML): definição,
propriedades de estimadores, matriz de informação de Fisher e limite de Cramér-Rao,
estimação ML de parâmetros em vetores média e matrizes de covariância estruturadas,
aplicações em identificação de sistemas e análise modal. Detecção: testes Neyman-
Pearson, testes de Bayes e Minimax, estatísticas suficientes, detecção de sinais
determinísticos conhecidos em ruído gaussiano, detecção de sinais aleatórios em ruído
gaussiano, introdução a testes de hipóteses compostas, testes UMP e GLRT, detecção de
sinais determinísticos com parâmetros desconhecidos em ruído gaussiano. Bibliografia:
SCHARF, L., Statistical signal processing: Detection, estimation and time series
analysis. Reading, Ma: Addison-Wesley Publishing Company, 1991; KAY, S. M.,
Fundamentals of statistical signal processing: estimation theory. Upper Saddle River,
NJ: Prentice-Hall, 1993; KAY, S. M., Fundamentals of statistical signal processing:
detection theory. Upper Saddle River, NJ: Prentice-Hall, 1998.
ET-274/2009 - Sistemas de Navegação por Satélites
Requisito recomendado: não há ET-171. Requisito exigido: não há. Horas
semanais: 3-0-0-6. Histórico e descrição geral dos princípios básicos de funcionamento
dos sistemas modernos de navegação por satélites, GPS (Global Positioning System) e
GLONASS (Global Navigation Satellite System). O sistema GPS: estrutura do sinal;
receptores e sensores GPS; desempenho e efeitos de erros do sistema; o sistema GPS
diferencial. Comparação entre sistemas de navegação. Aplicações terrestres, marítimas e
aeroespaciais dos sistemas de navegação por satélites. Bibliografia: PARKINSON, B.
W.; SPILKER, J. J. (ed.). Global Positioning System: theory and applications.
WASHINGTON, D. C., American Institute of Aeronautics and Astronautics, Inc, 1996.
v.1-2; LEICK, A., GPS Satellite surveing. 2. ed. New York: John Wiley & Sons, 1994;