Catálogo 2009 - Pós-Graduação - ITA

EE-273/2009 - Controladores Lineares Robustos
Requisito recomendado: não há. Requisito exigido: EE-205 ou equivalente.
Horas semanais: 3-0-0-6. Estabilidade e desempenho de sistemas multivariáveis.
Robustez e modelagem de incertezas. Estabilidade e desempenho robusto. Técnicas de
projeto de controladores para sistemas multivariáveis: extensão de técnicas para
sistemas com uma entrada / saída, LQG / LTR, H8, métodos algorítmicos. Projeto de
sistemas de controle multivariáveis auxiliado por computador. Bibliografia:
SKOGESTAD, S.; POSTLETHWAITE, I., Multivariable feedback control. Chichester:
John Wiley & Sons, 1996; MACIEJOWSKI, J., Multivariable feedback design.
Reading: Addison-Wesley, 1989; CRUZ, J. J., Controle robusto multivariável. São
Paulo: Edusp, 1996.
EE-294/2009 - Sistemas de Pilotagem e Guiamento
Requisito recomendado: EE-204 ou EE-205 ou equivalentes Requisito
exigido:não há. Horas semanais: 3-0-0-6. Equações de movimento de corpo rígido com
seis graus de liberdade. Linearização das equações de movimento: modos lateral e
longitudinal. Modelos de sensores inerciais: giroscópios vertical e direcional,
girômetros mecânicos e a fibra óptica, acelerômetros. Malhas de balanceamento em
sensores. Técnicas para síntese de autopiloto. Conceitos básicos em vôo orbital e
dinâmica da atitude de satélites. Sensores e atuadores para vôo orbital. Controle da
atitude de satélites. Subsistema de rastreamento e pilotagem em mísseis. Leis de
guiamento: navegação proporcional, perseguição de linha de visada, comando para linha
de visada. Erro final de aproximação. Bibliografia: Roskam, J., Airplane flight
dynamics and automatic flight control, parts I and II, DARcorporation, 2007, Wertz,
J.R., Spacecraft Attitude Determination and Control, Kluwer, 1978, MERHAV, S.,
Aerospace sensor systems and applications. [S.l.]: Springer-Verlag, 1996.
EE-295/2009 - Sistemas de Navegação Inercial
Requisito recomendado: EE-204 ou EE-205 ou equivalentes. Requisito exigido:
não há. Horas semanais: 3-0-0-6. Sistemas de coordenadas relevantes. Cinemática e
determinação de atitude de corpo rígido. Noções de instrumentação inercial. Equações
de navegação. Mecanização da navegação em plataforma estabilizada e strap-down.