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Catálogo 2009 - Pós-Graduação - ITA

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Coning e sculling: algoritmos para determinação de atitude e navegação empregando<br />

múltiplas taxas de amostragem. Análise de erros e especificação inicial de sensores.<br />

Implementação subótima de filtro de Kalman, análise de covariância, filtro de Kalman<br />

estendido. Calibração e alinhamento inicial no solo e em vôo. Navegação empregando<br />

satélites: Navstar GPS. Fusão de navegação inercial com auxílios de barômetro, GPS,<br />

Doppler. Bibliografia: SIOURIS, G. M., Aerospace avionics systems: a modern<br />

synthesis. San Diego: Academic Press, 1993; WALDMANN, J., Sistemas de navegação<br />

inercial. São José dos Campos, SP: Instituto Tecnológico de Aeronáutica, 1995.<br />

Apostila 629.7.052 W164S; FARRELL, J.A.; BARTH, M., The Global Positioning<br />

System and inertial navigation. New York: McGraw-Hill, 1999.<br />

EE-301/<strong>2009</strong> - Seminário de Tese<br />

Requisito recomendado: não há. Requisito exigido: não há. Horas semanais: 1-0-<br />

0-1. Sistemática de pesquisa e divulgação de resultados de pesquisa em engenharia.<br />

Apresentação pelos alunos de mestrado e doutorado das teses em andamento e de<br />

assuntos e propostas de tese. Bibliografia: a critério do professor.<br />

ET-111/<strong>2009</strong> - Antenas<br />

Requisito recomendado: não há. Requisito exigido: não há. Horas semanais: 3-1-<br />

0-6. Revisão de conceitos básicos do eletromagnetismo. Estudo de irradiadores simples.<br />

Características e propriedades elétricas das antenas. Impedância de antenas lineares<br />

finas. Teoria das redes lineares. Antenas de abertura. Antenas com refletores. Antenas<br />

faixa larga. Antenas receptoras. Projetos e medidas em antenas. Bibliografia:<br />

BALANIS, C. A., Antenna theory: analysis and design. 3. ed. New York: John Wiley,<br />

2005; STUTZMAN, W. I.; THIELE, G. A., Antenna theory and design. 2.. ed. New<br />

York: John Wiley, 1998; COLLIN, R. E., Antennas and radiowave propagation. New<br />

York: McGraw-Hill, 1985.<br />

ET-201/<strong>2009</strong> - Análise do Desempenho de Redes de Dados<br />

Requisitos recomendados: EET-43 e EET-44. Requisito exigido: não há. Horas<br />

semanais: 4-0-0-4. Métodos analíticos utilizados no estudo do desempenho de redes de<br />

dados (Teoria das filas). Caracterização do desempenho de redes de computadores para<br />

transporte de dados. Análise da influência dos protocolos utilizados nas camadas de

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