BRUKSANVISNING - Minicars Hobby AB

GYRON och GOVERNORS: Tar elektroniken till hjälp för att förenkla inställning och fl ygning av helikopter..
Vad är ett gyro? Ett gyro är en elektronisk enhet som känner av rörelse och korrigerar för denna. T ex om vinden tar
tag i helikopterns stjärt och för den åt vänster, kommer gyrot att känna av den rörelsen, samtidigt som det känner av
att ingen signal gavs för att föra stjärten åt vänster, och korrigera rörelsen.
Hur hjälper det till vi inställningen av en helikopter? Ett bra gyro eliminerar helt behovet av stjärtrotormixning (revo.
mix). Gyrot kommer att känna av alla oönskade rörelser åt Dig och tid behöver inte ägnas åt att ställa in besvärliga
kurvor.
Gyrosensorer: Det fi nns många typer av gyron. De första gyrona var mekaniska, med ett snurrande hjul som avkännande
element. Nästa generation av gyron använde en speciell typ av kristall, kallad piezoelektrisk, som kände av
rörelsen och gav den elektriska impulsen. De bästa gyrona av idag använder s k SMM (Silicone Micro Machine)
teknologi. SMM, eller datachipet, känner av rörelsen på ett mer noggrant sätt och är mindre känsligt för temperaturändringar
m m.
Typer av gyrosvar:
• Normal: Känner rörelsen och dämpar den. (Om gyrot vrider sig ur kurs under 2 sekunder korrigerar det under två
sekunder.)
• Heading-hold/AVCS: Känner av vinkelavvikelsen (genom att beräkna tid/avvikelse per tidsenhet) och sedan korrigera
tills samma rotationshastighet erhålls.
• Spakprioritet: En fi ness hos de fl esta fi nare gyron. Ju mer styrsignal man ger med spaken desto mindre blir gyrots
känslighet. Vid en stall-turn med stora sidroderutslag, kommer gyrot inte att motverka styrutslaget. När sedan
sidroderutslaget minskar återfår gyrot sin känslighet, minskar risken för ”tail-wagging” och håller modellen rakt
fram. (Om ditt gyro inte har funktionen ”spakprioritet”, går det att ordna på annat sätt. Se http://www.futaba-rc.
com/faq/
Val av rätt gyro m a p din färdighet, helikopter och budget:
• Mekaniska: En del fi nns fortfarande att tillgå. Krångliga att ställa in och är inte så pålitliga som piezo eller SMM
typer.
• Piezo utan Heading-hold: Dessa är nu billiga och pålitliga och är enkla att ställa in. En del har ”DualRate” och
känslighet som går att justera under fl ygning.
• Piezo med Heading-hold: Tills nyligen det allra bästa som fanns att tillgå. Dyra och mer komplexa att ställa in.
Tillför en GPS liknande kurshållning. Har en del olägenheter med temperaturdrift. (Inställd position varierar med
temperaturen.)
• SMM med Heading-hold: 2000-talets gyroteknologi! Dyra men enklare att ställa in och stor pålitlighet. Betydligt
mindre temperaturkänslighet. Många har också inställning för en högre pulsrepetitionsfrekvens för snabbare styrsvar
tillsammans med digitala specialservon.
Exempel:
• GY401: Enkel inställning. Idealiskt för aerobatic träning som för 3D.
• GY502: Bättre centrering än 401 och lämpar sig för mer avancerad aerobatic. Lämpligt för tävlingsbruk.
• GY611: Oöverträffad centrering. Extremt snabbt. Kräver specialservo.
GYRO: Förenklar inställning/val av gyrokänslighet och kan erbjuda fl er än 2 gyrokänsligheter. (Ju högre känslighet
desto mer kompenserar gyrot och helikoptern känns ”mjuk” eller mindre följsam.) Funktionen tar på bästa sätt tillvara
på de inställningar som kan göras under fl ygning hos de fl esta gyron.
Inställningar:
• Anslut gyrots sladd för känslighetsinställning till mottagarens kanal 5. (Går inte att ändra på.)
• STD och Heading-hold/AVCS (GY) fi nns att tillgå för att förenkla inställningen av Heading-hold/AVCS gyron.
• Fritt val av omkopplare för att styra gyrot eller via val av fl ygmod, Cond.
• Val via Cond. ger separata gyroinställningar för varje fl ygmod, automatiskt val tillsammans med fl ygmoden. Ger
möjlighet för speciella inställningar av känsligheten för speciella manövrar.
• Känslighetsvärdet kan ställas in från 0 till +100 (NOR100% till AVC100%), motsvarar ett ATV-värde från -100% till
+100%.
• Gyron med två moder (Heading-hold/AVCS och normal) kan lätt ställas om mellan de olika moderna genom att
ändra förtecknet på känslighetsinställningen (Negativa värden =Normal, positiva värden=AVCS).
• Större procentvärde betyder högre känslighet eller gyrorespons.
• ”Tail-wagging” eller skakning betyder för högt inställt känslighetsvärde. Minska värdet tills fenomenet försvinner.
106