tc balıkesir üniversitesi fen bilimleri enstitüsü matematik anabilim ...

incelemedeki hassasiyeti arttırır) bu sistem sabitleri için iyi bir yaklaşım
yapabiliyorsa bu basit ve kısa bir sistem modeli sağlar. Bir sistemin gösterimi ne
kadar basitleşirse, o sistemi modellemek ve kontrol etmek o kadar kolaylaşır.
Sistem dinamikleri yani sistemi tanımlayan diferansiyel denklemler kesirli
türevler içeriyorsa bu sistemin analizi kesirli hesaplamalarla yapılır. Ancak söz
konusu, sitemin kontrolü ise tasarlanan kontrolör klasik ya da kesirli olabilir. Diğer
bir deyişle kontrolör kesirli türev ya da integral içeriyorsa kesirli kontrolördür.
Kesirli kontrolörün kullanımı son zamanlarda yaygınlaşmıştır. Örneğin, bir
sistemdeki titreşim hareketinin sönümünde kullanıldığında eğer sistemin elemanları
viskoelastik davranışlar gösteriyorsa kesirli kontrolör klasik kontrolörden daha iyi
çalışır. Kesirli kontrolörün kullanımının gerekli ve yaygın olduğu başka bir alan ise
nöral mühendisliğidir. Biyolojik sistemlerin düzenlenmesinde kesirli kontrolör
kullanılır.
6