Materijal za drugo polugodište - "Mihajlo Pupin" Kula

* Specificiranje uslova za prelazeTransitions su uslovi za prelaz sa jedne faze ka sledećoj. Umesto Trans0 u prvi uslov upišite promenjivuStart. U deklaraciji promenjivih unesite Class VAR_GLOBAL, tip BOOL →Mašina startuje kad je pritisnut tasterStartII prelaz : X_pos=100 (sledeća faza startuje kad X-pozicija dostigne vrednost 100)III prelaz: Y_pos=50IV prelaz: X_pos=0V prelaz : Y_pos=0VI prelaz: TRUE (nastavlja odmah nakon jednog izvršenja)* Zaustavljanje obrade sa StopVratite se na PLC_PRG i unesite treću mrežu. Zamenite upitnike promenjivom Stop ib nakon togaselektujte Return komandu (iz brzog menija). Return ima efekat napuštanja PLC_PRG POU po setovanjopromenjive Stop.* POU za poziv mašineUnesite još jednu mrežu i izvršite komandu Function Block. U dijalogu koji se pojavi, selektujete POUMachine u kategoriji User Defined Programs. Time je programiranje gotovo.* Build ProjectProject→Rebuild all ili V I Z U A L I Z A C I J A* Create VisualizationU Object Organizatoru (desna oblast na ekranu) na dno se selektuje treći tab sa leva, koji se zoveVisualization.*Koristite object organizerov brzi meni za poziv komande Add Object.Dajte visualization objektu ime (kao što je Observation).Na kraju rada bi vizualizacija trebala da izgleda ovako:OKStartWarningCounter: %sStopObservationMachine* Crtanje elemenata vizualizacijePočnite sa tasterom za potvrdu. Selektovati četverougao sa toolbara. Pritisnuti levi taster miša uvisualization editoru, pomeriti ga na dole i nacrtati četverougao. Pustiti taster kada je četverougao dostigao željenioblik i veličinu.* Konfigurisanje prvog elementa vizualizacijeSa dvostrukim klikom na četverougao pojavljuje se dijalog za konfigurisanje. U polju Contents kategorijeText upišite tekst OK. Odaberite kategoriju Variables, kliknite na polje Change Color i pozovite Input Assistance sa funkcijskim tasterom. Dvostrukim klikom na tačku u desnom deli dijalog box-a pojaviće se globalnepromenjive. Selektujte promenjivu Observer. Polje sada sadrži .Observer.Nakon toga izaberite Colors kategoriju u konfiguracionom dijalogu i kliknite na taster Inside oblasti Color. Izaberiteboju (npr. svetlo plava). Zatim izaberite drugu boju sa tasterom Inside u Alarm Color oblasti (npr. plavu). U Inputkategoriji izaberite Toggle variable i ponovo unesite promenjivu Observer u polje iza pomoću . Zatvoritekonfiguracioni dijalog. To će dovesti do toga da će četverougao biti svetlo plav tokom rada kad je promenjivaObserver u stanju FALSE i plav kad je u stanju TRUE. sa svakim klikom miša stanje mu se menja sa TRUE uFALSE ili obrnuto.* razvoj vizualizacijeNacrtati krug za upozorenje i konfigurisati ga sa :Texti kategorija → Contents polje sa WarningVariable kateg. → Color Change polje sa .Warning106