11.07.2015 Views

Materijal za drugo polugodište - "Mihajlo Pupin" Kula

Materijal za drugo polugodište - "Mihajlo Pupin" Kula

Materijal za drugo polugodište - "Mihajlo Pupin" Kula

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

U IL-u je moguće koristiti <strong>za</strong>grade nakon operacije (vrednost u <strong>za</strong>gradama se tretira kao operand).Npr: LD 2MUL 2ADD 3ST ERGOvde je vrednost promenjive Erg = 7. Ako postavimo <strong>za</strong>grade:LD 2MUL (2ADD 3)ST ERGSada je vrednost promenjive Erg jednaka 10, operacija MUL se izvršava tek kad dođe do znaka ")"; jer je tek tadaizračunat operand <strong>za</strong> MUL=5.Instruction List Editoru programu CoDeSysOvako izgleda POU napisana uIL-u u CoDeSys-u:Sve editori u CoDeSys-u sesastoje od dela <strong>za</strong> deklaracijui dela u kome se vršiprogramiranje (telo POU).Najvažnije operacije mogu da senađu u Context meniju (desnodugme miša ili +).Takođe je moguć poziv POU uviše linija :CAL CTU_inst(CU:=%IX10,PV:=(LD AADD 5)x Primer funkcijskog bloka u IL-u :Fct := (PAR1*PAR2) / PAR381

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!