Materijal za drugo polugodište - "Mihajlo Pupin" Kula

osnovu kojih su vršene različite analize u cilju poboljšanja kvaliteta procesa. Na nivou operateranije se desila značajna promena. Računarski terminali su bili tek u povoju, tako da se kaokorisnički interfejs najčešće koristio teleprinter. Shodno tome, operatorski pult i panel su ostaligotovo neizmenjeni i samom operateru je bilo svejedno da li komanda koju zadaje ide direktnona neki rele ili u računar, kao i odakle dolazi signal koji pali kontrolnu sijalicuFormiranje prvih mikroračunara početkom sedamdesetih godina predstavlja pravurevoluciju u procesnoj primeni računara. Računari zasnovani na ovim procesorima odlikovali suse visoko integrisanom tehnologijom, koja je dovela do izuzetno malih gabarita, veoma niskomcenom, velikom fleksibilnošću i pouzdanošću. Na žalost ili na sreću odlikovali su se još nečim -potpunim od-sustvom korisničkog softvera. Ova činjenica dovela je do toga da procesna primenaračunara krene u sasvim drugačijem smeru.Činjenicu da je mikroračunar malih dimenzija i niske cene inžinjeri upravljanja dočekali suraširenih ruku. Konačno se došlo do uredjaja koji može da radi u realnom vremenu i na kome jeisplativo da se zatvori samo jedna povratna sprega u okviru koje se mogu isprobati, pa na kraju irealizovati različiti digitalni upravljački algoritmi. Za trenutak je zaboravljena upravljačkonadzornafunkcija računara i pažnja je usmerena na najniži procesni nivo na kome je počelazamena klasičnih analognih regulatora, digitalnim realizovanim pomoću mikroračunara. Ovajtrend bio je sa jedne strane svakako indukovan svojevrsnom dugogodišnjom težnjom inžinjeraupravljanja da projektuju sisteme za rad u realnom vremenu, ali je na to izvesno uticala ičinjenica da je primena mikroračunara, koji su imali samo rudimentarni operativni sistem iasembler, bila izuzetno složena i odvraćala i one najambicioznije od nekih složenijih nadzornoupravljačkihzahvataU nastojanju da se mikroračunari učine što prisutnijim u procesnoj industriji, proizvodjačisu se prirodno okrenuli ka rešavanju onih zadataka koji su, sa jedne strane bilinajrasprostanjeniji, a sa druge relativno jednostavni za programiranje. Tako se prirodno došlo dorazvoja PLC-ova (programabilnih logičkih kontrolera) namenjenih prvobitno za zamenu logičkihkola i sekvencijalnih elemenata koji su bili realizovani pomoću banke releja, tajmera, brojača idrugih hardverskih digitalnih komponenti [4]. Postepeno repertoar operacija PLC-a se širio iuključivao i složenije operacije koje je zahtevala realizacija digitalnog upravljanja.U osnovi PLC je projektovan za rad u izuzetno nepovoljnim klimo-tehničkim uslovimakoji vladaju na industrijskim postrojenjima. On je veoma pouzdan, jednostavan za održavanje iprogramiranje. PLC nije zamišljen kao računar opšte namene, već kao sistem čiji operativnisistem omogućava da se jednostavno i u realnom vremenu obavi akvizicija velikog brojapodataka, izvesna, ne preterano složena obradu tih podataka i prenošenje rezultata obrade naizvršne organe. Pored toga, PLC je zamišljen kao modularan sistem na koji se, prema potrebi,mogu priključiti raznovrsni ulazno/izlazni moduli. Vremenom, gama U/I modula se širila tako dasu formirani specijalizovani merno-pretvarački moduli u kojima se merni signali obradjuju naizuzetno složen način, kao i izlazni moduli koji sadrže regulatore pojedinih izvršnih organa.Nesumnjivo je da je sa razvojem PLC-ova definitivno rešen problem zatvaranja povratne spregepri upravljanju industrijskim procesima.Razvoj PLC-ova, kao računarskih uredjaja koji se sprežu direktno sa pojedinim delovimapostrojenja, neminovno je vodio ka razvoju distribuiranih upravljačkih sistema. U prvo vreme navrhu piramide bili su minračunari, dok su PLC-ovi imali ulogu samo akvizicije podataka iprenošenja komandi. Kasnije su miniračunari zamenjeni industrijskim PC računarima, dok suPLC-ovi obogaćeni složenijim funkcijama. U svakom slučaju, ponovo se otvorilo pitanjekoordinacije i nadzora. Dakle, posle gotovo pola veka od prve ideje da se računar primeni zaformiranje nadzorno-upravljačkog sistema, inžinjeri upravljanja našli su se gotovo na samompočetku, istina u potpuno izmenjenim tehnološkim uslovima, i otpočeli sa projektovanjemSCADA sistema.70