Materijal za drugo polugodište - "Mihajlo Pupin" Kula

3. Analogni U/I moduliAnalogni ulazni moduli su kola za spregu između kontinualnih (analognih) signala kojidolaze od mernihinstrumenata i digitalnih(numeričkih) vrednosti kojima suovi signali prikazani u PLC-u.Analogni izlazni moduliobezbeđuju spregu izmeđunumeričkih vrednosti u PLC-u ianalognih signala koji predstavljajuove vrednosti i koji služe zaupravljanje izvršnim organima.U principu jedan modul se sprežesa više spoljnih uređaja, pri čemuse svaka sprega posmatra kao jedan ulazni ili izlazni kanal. Moduli se međusobno razlikuju pobroju i vrsti kanala. Neki moduli su samo ulazni ili samo izlazni, a neki su kombinovani, štoznači da imaju i izlazne i ulazne linije.Svaki modul se smešta u jedan slot našasiji PLC-a (Sl. 16). Otuda se, sa gledištaadresiranja, on tretira isto kao i digitalni modul, stim što je značenje pinova i broj bitova kojiodgovaraju jednom pinu drugačiji. Drugimrečima podaci koji se preko modula unose uračunar nalaziće se u određenim lokacijamadatoteke ulaza (I), a podaci koji se iznose izračunara, nalaziće se u datoteci izlaza (O). Brojreči koji odgovara jednom kanalu zavisi od vrstesamog modula. U principu se može smatrati dasvakom ulaznom ili izlaznom kanalu odgovara po jedna reč, tako da se adresa kanala formira uskladu sa rednim brojem slota i rednim brojem kanala (Sl. 17). Sadržaj odgovarajućihmemorijskih lokacija u ovim datotekama menja se u toku ulaznog ili izlaznog sken ciklusa.Analogni ulazni kanalNezavisno od toga koliko se ulaznih kanala nalazi na jednom modulu, modul, po pravilu,ima samo jedan A/D konvertor. U toku ulaznog sken ciklusa, uz pomoć multipleksera, odabira sejedan po jedan ulazni kanal na modulu, izvrši se konverzija odgovarajućeg signala i on se smeštau odgovarajuću reč u memorijskom području koje odgovara datoteci ulaza.Imajući u vidu da je merni signal uvek zašumljen, signal koji dolazi preko analognogkanala se posle konverzije propušta kroz digitalni filter koji ima za cilj da odbaci komponentevisokih učestanosti koji potiču od šuma. Tip i vrsta ovog ugrađenog filtra zavisi od proizvođača.Kod nekih tipova modula korisniku može sam da podešava parametre filtra. Pored toga, nekianalogni moduli pružaju mogućnost korisniku da dobije i informacije o prekoraćenju opsega ili odrugim aspektima rada modula.Vrsta A/D konvertora i njegova rezolucija zavise od tipa modula. U principu oni se krećuod 12 do 16 bitova. Kod posmatrane klase SLC kontrolera koriste se 16-bitni A/D konvertori.Otuda se svakom ulaznom kanalu pridružuje po jedna memorijska reč. To nadalje znači da sesvaki ulazni kanal adresira pomoću adrese oblika I:e.w. U principu, moguće je pristupiti ipojedinom bitu unutar svake od ovih reči, no ti bitovi nemaju nikakvo pojedinačno značenje, pase ne vidi razlog zašto bi se to radilo.21