Materijal za drugo polugodište - "Mihajlo Pupin" Kula

Function Block Diagram (FBD)Function Block Diagram je grafički orijentisan programski jezik. Radi sa listom mreža, dok svaka mreža sadržistrukturu koja predstavlja ili logički ili aritmetički izraz, poziv funkcijskog bloka, skok, ili instrukciju povretaka(return).Grafički Editori – zajednički elementiEditori grafički orijentisanih jezika (SFC, LD i FBD) imaju mnogo zajedničkih osobina :.ZoomObjekti kao što su POU, akcije, prelazi itd. U jezicima SFC, LD, FBD i u vizualizacijama mogu da povećaju ilismanje veličinu pomoću funkcije zoom. To se odnosi na sve elemente u delu za implementaciju, dok deo zadeklaracije ostaje nepromenjen.Selekcija ove komande je moguća samo ako je položaj kursora ostao na objektu koji je kreiran u jednom odgrafičkih jezika ili u na objektu u vizualizaciji.MrežeU LD i FBD editorima, program se sređuje u listi mreža. Svaka od mreža se imenuje sa leve strane pomoću rednogbroja I ima strukturu koja se sastoji bilo od logičkih ili aritmetičkih izraza, poziva programa, funkcije ili funkcijskogbloka, ili od instrukcija za skok ili povratak (return).LabeleSvaka mreža ima labelu koja može da po izboru bude prazna sa leve strane. Ova labela se može izmeniti tako što seklikne na prvu liniju mreže, direktno iza broja mreže. Tada se može uneti labela, nakon čega ide dvotačka.Komentari u mreži, Extras→OptionsU svakoj mreži može da se nalazi više linija komentara. U Extras→Options, može se uneti maksimalni iliminimalni broj linija komentara. Komentari se prikazuju sivom bojom.Insert→Network (after) ili Insert→Network (before)Shortcut: + (Network after)Da bi uneli novu mrežu, bilo u FBD ili LD, selektujte komandu Insert→Network (after) ili Insert→Network(before), zavisno od toga da li želite da tu novu mrežu ubacite pre ili posle tekuće mreže. Tekuća mreža može da sepromeni selektovanjem broja mreže (to se prepoznaje pomoću isprekidanog četverougla oko broja). Pomoću tastera i klika mišem može da se selektuje više mreža (od tekuće do one koja se selektuje).Mrežni editori ONLINEU FBD i LD editorima mogu samo da se postave prekidne tačke na mrežama. Broj mreže koja je izabrana kaobreakpoint prikazan je plavom bojom. Obrada se zaustavlja ispred mreže, gde je locirana prekidna tačka. U tomslučaju, broj mreže se prikazuje crvenom bojom. Pomoću “single step” može da se prelazi sa mreže na mrežu.Pomoću komande Online→Flow control pokreće se kontrola toka. Korištenjem kontrole toka mogu da se videtekuće vrednosti koje se prenose mrežom putem prenosnih linija. Ukoliko prenosna linija ne prenosi logičkeveličine, vrednost će biti prikazana u posebnom polju. Promenjive koje se ne koriste prikazuju se osenčeno zelenombojom. Ukoliko linija prenosi logičku veličinu, onda će biti obojena plavom bojom ako je ta veličina = TRUE.Prema tome, može da se prati tok podataka u toku rada PLC-a.Ako se kursor postavi tačno iznad promenjive, tada će da se prikaže (u Tooltip-u) tip, adresa i komentar o tojpromenjivoj.82