Materijal za drugo polugodište - "Mihajlo Pupin" Kula

vremezutogsvetla(in:=FALSE);zuto_svetlo:=NOT zuto_svetlo; (*... MENJAMO STANJE ZUTOG SVETLA ... *)END_IF;END_IF;Dodatak: TajmeriBOOLBOOLStandard IEC 1131-3 podržava četiri standardna funkcionalna bloka za rad saIN Qvremenom (tajmeri). Sadašnja verzija ST-a podržava tri standardna vremenska funkcionalnaTIMETIMEPT ETbloka.Svi vremenski funkcionalni blokovi imaju dve ulazne promenljive - IN i PT, pri čemu je INtipa BOOL, a PT tipa TIME i dve izlazne promenljive Q tipa BOOL i ET tipa TIME.Kod TP funkcionalnog bloka ako ulaz IN ima vrednost 1, izlaz Q prima vrednost 1 i zadržava je za vremePT. Dok ističe vreme PT, izlaz ET se povećava, tj. predstavlja proteklo vreme, sve dok ne dostigne vrednost PT.Tada se izlaz Q postavlja na vrednost 0, a ET zadržava vrednost dok IN ne padne na 0.Kod TON funkcionalnog bloka postavljanje ulaza IN na 1 uzrokuje pokretanje merenja proteklog vremenaET. Kada ET dostigne vrednost PT, izlaz Q se postavlja na vrednost 1, a ET ostaje na vrednosti PT. Kada INpostane 0, Q i ET se postavljaju na vrednost 0. Ako ulaz IN nije postavljen na vrednost 1 duže od vremena PT, izlazQ zadržava vrednost 0. Ovaj funkcionalni blok služi se sa odre|enim kašnjenjem od PT vremena reaguje napostavljanje ulaza na 1.Funkcionalni blok TOF služi za uklanjanje "gličeva" (glitch) od ulaznih signala, npr. mehaničkih davača.Ulaz mora biti isključen odre|eno vreme (PT) pre nego što se promena vidi sa strane izlaza. Postavljanje ulaza na 1slede postavljanje izlaza Q na 1, pri čemu izlaz Q zadržava ovu vrednost još PT vremena nakon što IN postane 0.Kada IN postane 0, proteklo vreme ET počinje da se povećava sve dok ne dostigne vrednost PT i tada se izlaz Qpostavlja na 0.U nastavku je dat vremenski dijagram ponašanja tajmera TON.110