Materijal za drugo polugodište - "Mihajlo Pupin" Kula
Materijal za drugo polugodište - "Mihajlo Pupin" Kula
Materijal za drugo polugodište - "Mihajlo Pupin" Kula
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Programabilni logički kontroler (PLC)1. Osnovna struktura PLC-aPrema standardi<strong>za</strong>ciji Udruženja proizvođača električne opreme (The National ElectricalManufacturers Association -NEMA) programabilni logički kontroler je definisan kao:“Digitalni elktronski uređaj koji koristi programabilnu memoriju <strong>za</strong> pamćenjenaredbi kojima se <strong>za</strong>hteva izvođenje specifičnih funkcija, kao što su logičkefunkcije, sekvenciranje, prebrojavanje, merenje vremena, izračunavanje, u ciljuupravljanja različitim tipovima mašina i procesa preko digitalnih i analognihulazno-izlaznih modula.”Prvobitno PLC je <strong>za</strong>mišljen kao specijalizovani računarski uredjaj koji se možeprogramirati tako da obavi istu funkciju kao i niz logičkih ili sekvencijalnih elemenata koji senalaze u nekom relejnom uređaju ili automatu. Postepeno, obim i vrsta operacija koju može daobavi PLC proširena je uljučivanjem složenijih funkcija potrebnih <strong>za</strong> direktno digitalnoupravljanje nekim sistemom.Ne<strong>za</strong>visno od repertoara funkcija, od samog početka projektovanja PLC-a, vodilo seračuna o tome da on treba da radi u krajnje nepovoljnim klimo-tehničkim uslovima koji vladaju uindustrijskom okruženju i da treba da bude dovoljno fleksibilan u smislu prilagođavanjarazličitim izmrnama na procesu. Otuda je PLC projektovan kao izuzetno pouzdan modularanuređaj koji se veoma lako održava i programira. Pored toga, najveći broj metoda <strong>za</strong>programiranje PLC-a <strong>za</strong>sniva se na grafičkom metodu - lestvičasti logički dijagram – koji je većdugi niz godina u upotrebi u industriji pri projektovanju logičkih i sekvencijalnih relejnihuređaja.Funkcionalna organi<strong>za</strong>cija PLC-a prika<strong>za</strong>na je na slici Sl. 1.Procesorski modul sadrži centralnu jedinicu i memorju. U okviru ovog modula smeštajuse i program i podaci i odatle se upravlja radom celog sistema.Naziv izlazni i ulazni moduli se odnosi na digitalne ulaze i izlaze preko kojih se primaju binarnisignali sa senzora, odnosno <strong>za</strong>daju binarni signali pojedinim aktuatorima, dok specijalniU/I moduli obuhvataju analogne U/I kao i module posebne namene kao što su brzi brojač,3
Change language