Materijal za drugo polugodište - "Mihajlo Pupin" Kula

kome on radi. Sa razvojem tehnologije, uredjaji su postepeno dobijali namenskemikroprocesore koji su omogućavali daleko jednostavniju kontrolu komunikacije, pa je timeproširena gama uredjaja koja se može povezati u jedinstvenu mrežu. Tako se gotovo potpuno izgubilapotreba za mrežama na nivou ćelije jer su one mogle da se uključe u LAN. Medjutim, na nivoumašina i uredjaja i nadalje je preovladavalo vezivanje u zvezdu, sa master/slave metodom prenosapodataka. Tek, kasnije se došlo do ideje da se obezbede magistrale i na mašinskom nivou i na nivoumerne opreme i aktuatora.Industrijske magistrale se mogu podeliti udve kategorije: magistrale uredjaja (devicebus) i procesne magistrale (process bus)Magistrale uredjaja zamišljene su daobezbedjuju prenos kratkih poruka(nekoliko bajtova) i dele se na o bit-wide(1 do 8 bitova za jednostavne digitalneuredjaje) i o byte-wide (oko 50 bajtovadugačke poruke).Najveći broj uredjaja koji sepriključuje na ovu vrstu magistrale je digitalan(senzori, tasteri, granični prekidači, itd.),iako se mogu priključiti i analogni uredjajikoji zahtevaju mali broj bajtova(termospregovi, drajevri motora, kontroleritemperature, itd.). U principu, na ovimmagistralama se sreću digitalni U/I uredjaji,blok U/I uredjaji (složeni uredjaji koji imajunakoliko aktuatora koji se zajedničkikontrolišu, ili nekoliko senzora čiji se izlazikombinuju), ili eventualno "inteligentni"uredjaji (drajveri motora). Na ovimmagastralama u primeni su i master/slavemetoda i token ring metoda prenosa.Procesne magistrale prenose paketeod po nekoliko stotina bajtova. Na njih sevezuju "inteligentni uredjaji" koji koristeanalogna merenja i upravljačke signale(servomehanizmi ili upravljačke jedinicekojima se šalju reference ili parametri). Na ove magistrale se priključuju i uredjaji koji imaju sposobnost"peer-to-peer" "passing token" ili "multidrop" komunikacije.Potrebno je da se istakne da za svaki od ova dva tipa magistrale postoji čitav niz protokola,odnosno tipova mreža koji se mogu formirati (Sl. 19). Pri tome, sve savremene industrijske mrežeimaju otvorene protokole, što znači da se na njih može vezati oprema različitih proizvođača. Takođe,za čitav niz uređaja razvijenih za mreže sa zatvorenim protokolima, razvijeni su posebni uređaji zaspregu koji omogućavaju da se oni vežu i u drugačije mreže od onih za koje su bili prvobitnonamenjeni. Jednom rečju, danas se svaki proizvođač trudi da obezbedi da se njegovi uređaji mogupovezati u bilo koju industrijsku mrežu.55