Materijal za drugo polugodište - "Mihajlo Pupin" Kula

Editori u CoDeSys – uDeclaration Editor : Služi za deklaraciju promenjivih u POU-ima (Program Organization Unit) i globalnihpromenjivih, za deklaracije tipova podataka, i u Watch and Receipt Manager-u.Svi editorise sastoje od deklaracionog dela i tela koji su razdvojeni. Najvažnije komande se nalaze u Contentsmeniju (desno dugme miša ili +)Deo za deklarisanje : Sve promenjive koje će se koristiti u datom POU, deklarišu se u njegovom deklaracionomdelu:Input Variable : Ulazne promenjive →deklaracija počinje ključnom reči VAR_INPUT a završava sa END_VAROutput Variable : Izlazne promenjive→ deklaracija počinje ključnom reči VAR_OUTPUT a završava saEND_VARInput and Output Variables : ulazno-izlazne promenjive (VAR_IN_OUT ... END_VAR)Local Variables : lokalne promenjive (VAR ... END_VAR)Retain Variables : Retain promenjive (VAR RETAIN...END_VAR)Constants : Konstante (VAR CONSTANT...END_VAR)Keywords : Ključne reči koje se u svim editorima moraju pisati velikim slovima i ne mogu se koristiti kaopromenjive. Variables declaration : Deklaracija promenjivih : {AT }:{:=};Dio u zagradama {} je opcioni. Ako se želi povezati promenjiva direktno na neku adresu, onda se ona moradeklarisati sa ključnom reči AT.AT Declaration : Povezivanje promenjive direktno na neku adresu → deklacija sa ključnom reči AT.Insert→Declarations keywords : Lista svih ključnih reči koje mogu da se koriste u deklaracionom delu POU. Poizboru ključne reči, ona se ubacuje na tekuću poziciju kursora.Insert→ Type : Lista svih tipova koji mogu da se koriste u deklaracionom delu POU.· Standardni tipovi BOOL, BYTE, itd.· Definisani tipovi Structure, enumeracije tipovi, ...· Standardni funkcijski blokovi za deklaracije instanci standardnih funkcijskih blokova· Definisani funkcijski blokovi za deklaracije instanci korisnički definisanih funkcijskih blokovaSyntax Coloring : Tekst se prikazuje u boji i to :· Plavo Ključne reči· Zeleno Komentari u tekstualnim editorima· Ružičasto Specijalne konstante (npr. TRUE/FALSE, T#3s, %IX0.0)· Crveno Greška na ulazu (npr. neodgovarejuća vremenska konstanta, ključna reč, ...)· Crno Promenjive, konstante, operatori didele vrednosti, ....Autodeclaration : Ako je izabrana ova opcija u Editor→Options pojavljuje se automatski dijalog za deklaracijusvake nove promenjive koja još nije deklarisana.Brojevi linija u Deklaracionom Editoru U offline modu, klikom na broj linije markiraće se cela linija teksta.U onlinemodu, klikom na broj linije otvara se ili zatvara promenjiva u toj liniji.Insert→New Declaration : Ubacivanje deklaracije nove promenjive. U svakoj liniji je promenjiva iza koje sledi znakjednakosti i vrednost te promenjive. Ako promenjiva u tom trenutku nije definisana onda tu stoji ???. Pritiskom na ili dvostrukim klikom na taster miša otvara de dijalog za upis vrednosti promenjive. U slučaju bulovepromenjive ne pojavljuje se dijalog već se stanje promenjive menja. Nova vrednost će biti u crvenoj boji, a za njenoprihvatanje potrebno je Online → Write values. Ako je data komanda Online →Force values, promenjive sepostavljaju na te nove vrednosti, sve dok se ne da Release forceKomentari : Komentari moraju da se nalaze između specijalnog znakova * (npr. * ovo je komentar*).Tekstualni EditoriOperacije koje se najčešće koriste:Insert→Operator : Ubacivanje operatora.Insert→Operand : Ubacivanje promenjive.Insert→Function : Ubacivanje funkcije.Insert→Function Block : Ubacivanje funkcijskog bloka.Text editori u Online modu : Online funkcije u editorima su postavljanje prekidnih tačaka i obrada korak po korak.U Online modu, prozor text editora je podeljen vertikalno na pola. Sa leve strane prozora nalazi se programski tekst;sa desne strane je prikaz promenjivih čije vrednosti se menjaju u odgovarajućim linijama.Extras→Monitoring Options : Podešavanje parametara prozora za prikaz.Prekidne tačke u Text Editoru : Prekidne tačke ne mogu da se postave bilo gde: mogu da se postave na onimmestima u programu gde se mogu menjati vrednosti promenjivih ili gde se tok programa grana. Postavljaju se takošto se klikne mišem na broj linije gde želi da se postavi prekidna tačka; uklanjaju se ponovnim klikom na brojlinije(može i sa ).99