Materijal za drugo polugodište - "Mihajlo Pupin" Kula

Sledeće pitanje na koje treba da se odgovori vezano je za upravljanjem samomkomunikacijom u slučajevima kada su čvorovi u mreži ravnopravni. Naime, budući da se nemože unapred znati kada će neki od čvorova imati potrebu da pošalje neku poruku, neophodno jeda se uspostavi neki mehanizam po kome oni dobijaju pravo da komuniciraju.Da bi se objasnio način na koji je rešeno upravljanje komunkacijom poslužićemo sejednim primerom. Zamislimo jednu mračnu prostoriju punu ljudi koji s vremena na vreme želenešto da saopšte. Sasvim je jasno da će, ako se među njima ne uspostave neka pravila ponašanja,u prostoriji vladati neopisiva galama i da niko neće ništa razumeti. U suštini ova situacija semože prevazići na dva osnovna načina.Prvi način sastojao bi se u tome što bi se oni dogovorili da svako ima pravo da govoriodređeno vreme i da se to pravo daje svima ravnopravno. Sada još jedino ostaje da se dogovorena koji način će svako od njih dobijati reč. Budući da je prostorija mračna, izvesno je da dizanjeruke ili neki druga vizuelna manifestacija nije moguća. Moguće rešenje je da oni uzmu nekipredmet, recimo "maramicu" koja će ići iz ruke u ruku. Dakle, jedan od prisutnih uzmemaramicu i počne da govori. On pri tome može da uputi više poruka raznim ljudima u prostoriji.Kada on završi, ili kada istekne vreme koje mu je dodeljeno, on maramicu doda prvoj osobipored sebe. Time ona dobija pravo da uzme reč i tako redom. Ovaj princip komuniikacije koristise u jednom broju računarskih mreža koje rade na takozvanom principu rotirajućeg žetona("passing token"). To zapravo znači da kroz mrežu putuje "žeton" od čvora do čvora. Čvor kojiprimi žeton, započinje komunikaciju i šalje jednu ili više poruka. Teorijski svi čvorovi u mrežiprimaju tu poruku, no pošto ona sadrži i adresu primaoca, samo onaj kome je upućena će jezadržati, raspakovati, pročitati i uraditi ono što se porukom od njega zahteva.Osnovna odlika ovog tipa mreža sastoji se u tome što se sa velikom preciznošću možeodrediti u kojim vremenskim trenutcima će koji čvor imati pravo komunikacije. Iz tog razlogaovaj tip mreža se naziva mrežama sa determinističkim pristupom.Druga način da naša grupa ljudi reši problem komunikacije sastojao bi se u tome dasvako od njih kada ima potrebu da progovori kaže jednu reč i osluškuje da li se u tom trenutku usobi čuje samo to što je on rekao ili se čuje još neki drugi glas. Ukoliko je on jedini koji je počeoda govori, on dobija pravo na komunikaciju i niko ga ne može prekinuti dok ne završi (svi ostalimoraju da ćute). Kad on završi, bilo ko drugi može da pokuša da započne komunikaciju. Ukolikose, međutim, kad je on izgovorio reč, čuje i neki drugi glas, tada svi prisutni ućute, sačekaju nekiperiod vremena i ponovo pokušavaju da progovore. Ovaj princip komunikacije se koristi umrežama sa višestrukim emitovanjem ("multi cast" ili "multi drop"). To zapravo znači da u ovimmrežama nema žetona koji bi bilo kom čvoru garantovao pravo na slanje poruka. Svaki čvorkada treba da pošalje poruku pušta je u mrežu i zatim osluškuje da li će se kao eho vratiti istaporuka. Ako se to dogodi, to znači da je on u tom trenutku jedini emitor na mreži i on dobijapravo da završi započetu komunikaciju (ostali čvorovi čekaju dok on ne završi). Ukoliko se,međutim, kao eho poslate poruke javi izmenjena poruka, to znači da se ona sudarila sa porukomnekog drugog čvora. U tom slučaju, oba čvora prekidaju emitovanje, čekaju neko vreme (svakičvor čeka neki drugi interval vremena) i onda pokušavaju ponovo da započnu meisiju.Očigledno je da se u ovoj tehnici pristupa mreži nijednom čvoru ne može garantovati daće u nekom određenom vremenskom intervalu dobiti pravo na slanje poruka. Otuda se ove vrstemreža označavaju kao mreže sa slučajnim (stohastičkim) pristupom.2. Tip i vrsta komunikacija u procesu proizvodnjeMože se slobodno reći da je programabilni kontroler, ili bilo koji drugi mikroračunarskisistem, doveo do svojevrsne revolucije u proizvodnji. Zahvaljujući njemu automatizacijaproizvodnje je postala fleksibilna i ekonomski izuzetno povoljna. PLC-ovi preuzimajuupravljanje svim segmentima proizvodnje u fabričkoj hali. Pored neposredne pomoći uproizvodnjin nekog proizvoda, PLC-ovi proizvode i podatke. I koliko god se čini da je to ipaksamo usputni dodatak, pokazuje se da podaci, ako se pravilno iskoriste, mogu biti profitabilnijiod samog proizvoda. Suština ove tvrdnje leži u činjenici da su proizvodni procesi, po pravilu,49