Materijal za drugo polugodište - "Mihajlo Pupin" Kula

Polazeći od ovog zahteva,operativni sistem PLC-a projektovan jetako da, u toku rada sistema,automatski obezbedi ciklično ponavljanjenavedenih aktivnosti (Sken ciklus) kao što je toilustrovano na Sl. 3. Sken ciklus započinje saulaznim skenom u okviru koga PLC očitavasadržaj ulaznih linija (registara ulaznihmodula). Očitani podaci se prenose uodredjeno područje memorije – slika ulaza.Zatim se aktivira programski sken u okvirukoga procesor izvršava programske naredbekojima su definisane odgovarajuće aritmetičkologičkefunkcije. Podaci (operandi) koji sekoriste u programskim naredbama uzimaju seiz memorije i to iz područja označenog kaoslika ulaza (ako su operandi ulazni podaci) iliiz područja gde se smeštaju internepromenljive. Rezultati obrade se smeštaju uposebno područje memorije – slika izlaza.Ovde je važno da se istakne da se pri izvršavanju programskih naredbi ne uzimaju podacidirektno sa ulaznih modula, niti se rezultati direktno iznose na izlazne module, već programrazmenjuje podatke isljučivo sa memorijom (Sl. 4).Po završetku programskog skena, operativni sistem PLC-a aktivira izlazni sken u okvirukoga se podaci iz slike izlaza prenose na izlazne linije (registre izlaznih modula). Četvrti deosken ciklusa – komunikacija - namenjen je realizaciji razmene podataka sa uređajima koji supovezani sa PLC-om. Nakon toga, operativni sistem dovodi PLC u fazu održavanja u okvirukoje se ažuriraju interni časovnici i registri, obavlja upravljanje memorijom kao i niz drugihposlova vezanih za održavanje sistema, o kojima korisnik i ne mora da bude informisan. Uzavisnosti od tipa procesora ulazni i izlazni sken ciklus izvršavaju se u vremenu reda milisekundi (od 0.25 ms do 2,56 ms). Trajanje programskog skena, svakako zavisi od veličine5