Materijal za drugo polugodište - "Mihajlo Pupin" Kula

Standardi fizičkih vezaSmatra se da je između dva uređaja moguće ostvariti komunikaciju ukoliko oni imajusposobnost za serijski prenos informacija. Ukoliko takva sposbnost ne postoji uređaji moguostvariti samo elementarnu razmenu podataka u formi nekoliko digitalnih paralelnih informacija.Ove informacije mogu se razmenjivati direktno ili pomoću tehnike "rukovanja" (handshake).Potrebno je da se istakne da je čak i u ovom slučaju moguće realizovati računarskoupravljanje takvim uređajima. Tako na primer, jedan robot može biti programiran da čeka doknjegov ulaz broj 4 postane istinit, a tada da otpočne sa izvođenjem svog programa broj 5. Kadazavrši posao robot treba da generiše signal na svom izlazu broj 2. Ovaj problem se može rešititako što će se digitalni izlaz PLC-a ili bilo kog drugog mikroprocesorskog sistema koji imaparalelni port, vezati za ulaz broj 4 robota, a izlaz broj 2 robota vezati za digitalni ulazmikroprocesorskog sistema. Na taj način formirana je elementarna jednomašinska ćelija čijimradom upravlja mikroprocesorski sistem.Opisani model elementarne razmene binarnih podataka ima izuzetno ograničenemogućnosti. Izvesno je da postoji čitav niz složenijih upravljačkih zadataka koji se ne mogurešiti na taj način. Pored toga, veliki broj uređaja programira se emulacijom na PC računaru, štoznači da je neophodno da se program prebacuje sa uređaja na PC računar i obratno. Isto tako,često je potrebno i da se obavi ažuriranje podatka. Nijedan od nabrojanih zahteva ne može seostvariti elementarnom razmenom podataka. Otuda gotovo svi uređaji imaju sposobnost zaostvarivanje serijskog prenosa podataka. Pri tome se, u najvećem broju slučajeva, koristiasinhroni prenos podataka.Da bi dva uređaja mogla da ostvare serisjku asinhronu komunikaciju, neophodno je daimaju serijske portove. Uspostavljanje komunikacije zahtevalo je da se za svaki port definišeraspored pinova, da se specificiraju nivoi napon i druge karakteristike koje su od značaja prispajanju komunikacionih kanala i računara. Ovaj opis porta predstavlja fizički standard.Daleko najrasprostranjeniji standard za asinhronu serijsku komunikaciju koristi RS-232serijski port: Međutim, iako gotovo svi uređaji imaju ovaj port, to još uvek ne znači da dvauređaja kada ime se povežu serijski portovi mogu da uspostave komunikaciju. Naime, potpunistandard definisan od strane EIA (The Electronic Industries Association), opisuje RS-232 serijskiport, kao port koji ima 25 pinova od kojih svaki pin ima svoju namenu (jedan pin služi za slanjepodataka, drugi za prijem podataka, treći je zajednička masa, dok ostali pinovi igraju ulogu uprenosu podataka koji koristi tehniku "rukovanja"). Problem nastaje zato što se standardom nezahteva da se svi pinovi zaista i iskoriste. Tako neki proizvođači koriste samo tri pina, neki 9 itd.Ovde je potrebno da se istakne da različiti broj pinova povlači za sobom i različite protokole, atakođe i drugačije podešene module za serijski prenos informacija. Standard je "nebalansiran",postoji samo jedna zajednička veza (common) koju koriste i prijemnik i predajnik. Podržavabrzine do 19,2 Kbaud-a na rastojanju do 15,24m. Omogućava integraciju telefonskog i radiomodema.U cilju prevazilaženja probelma koje postavlja standard RS-232 serijskog porta, definisanisu i drugi standardi serijskih portova kao što su RS-422, RS-423, RS-499 itd.• RS-422 i RS-423 – standardi koji su razvijeni kasnije sa ciljem ubrzavanja komunikacije ipovećanja rastojanja. RS-422 je balansiran (ima dve zajedničke linije) što smanjujeinterferenciju. Podržava brzine do 10Mbaud-a na rastojanju do 80m.• RS-449 – standard koji specificira i električne i mehaničke karakteristike RS-422 i RS-423specifikacije. Pri tome je jasno specificirano 37 pinova za primarni prenos i 9 pinova zasekundarni. Ideja je da on zameni RS-232, što će biti teško zbog raspostranjenosti opreme.• RS-485 – izveden iz RS-422 standarda i specificira električne karakteristike prijemnika ipredajnika koji se vezuju u mrežu. Podržava multidrop protokol što znači da se više stanicamože vezati na istu liniju. (Dozvoljava povezivanje najviše 32 stanice).Velika rasprostranjenost uređaja sa RS-232 portom značajno usporava prelaz na novestandarde.Osnovna karakteristika opisanih standarda fizičkih veza ogleda se u činjenici da su onenamenjene vezivanju tačka na tačku (point-to-point). To zapravo znači da se dva uređaja sprežu44