San Diego Yu Yu, February 1, 2017

16 SAN DIEGO YU-YU FEBRUARY 1, 2017
石 川 県 珠 洲 市 で 実 証 実 験 する 自 動 運 転 車 に 搭 載 されたモニター。センサーなどの 情 報 を 基 に、 対 向 車 が 緑 色 で 表 示 された。
メーカー 競 い 開 発 加 速
事 故 減 、 環 境 改 善 に 期 待
人 がハンドルやアクセル、ブレーキの
操 作 をしなくても 走 行 できる 自 動 運 転 車
の 実 用 化 に 向 け、 国 内 外 の 自 動 車 メー
カーや IT 企 業 の 技 術 開 発 が 加 速 してい
る。ブレーキなど 一 部 操 作 を 自 動 化 した
車 は 既 に 市 販 されており、 交 通 事 故 の
減 少 や 渋 滞 緩 和 による 環 境 改 善 といっ
た 効 果 が 期 待 されている。 人 口 減 少 が
進 む 過 疎 地 域 で 鉄 道 やバスなど 公 共 交
通 機 関 の 維 持 が 難 しくなっている 中 、 ド
ライバーが 不 要 な「 完 全 自 動 運 転 」によ
るバスやタクシーが 実 現 するか 注 目 を 集
める。
政 府 、 成 長 戦 略 の 柱 に
高 速 道 で 走 行 試 験 へ
日 本 では、 自 動 運 転 の 技 術 レベルに 応
じ、アクセルやブレーキなど 一 部 の 操 作
を 自 動 化 したレベル 1 から、ドライバー
の 操 作 が 不 要 な 完 全 自 動 のレベル 4 まで
4 段 階 に 分 類 している。 現 在 はレベル 1
の 車 が 普 及 し 始 めている 段 階 だ。
日 産 自 動 車 が 昨 年 8 月 発 売 した 新 型 ミ
ニバン「セレナ」は、 国 内 メーカーで 初 め
て 複 数 の 操 作 が 自 動 化 されたレベル 2 の
市 販 車 で、 自 動 ブレーキと 高 速 道 での 車
線 維 持 機 能 を 備 える。 国 内 ではトヨタ 自
動 車 やホンダも 2020 年 ごろに 高 速 道 で
の 車 線 変 更 などの 自 動 運 転 が 可 能 な 車 の
実 用 化 を 目 指 している。
政 府 は、 自 動 運 転 技 術 を 成 長 戦 略 の
柱 に 位 置 付 け、 東 京 五 輪 ・パラリンピッ
クが 開 かれる 2020 年 までに、 緊 急 時 を
除 き 人 工 知 能 (AI)が 判 断 して 走 行 するレ
ベル 3、2025 年 ごろにレベル 4 を 実 現 す
る 目 標 を 掲 げる。 実 用 化 に 向 けた 課 題 を
解 決 するため、2017 年 度 から 高 速 道 で 自
動 運 転 車 の 大 規 模 な 実 証 実 験 をスタート
させる。
海 外 勢 では、 米 電 気 自 動 車 メーカーの
テスラ・モーターズがレベル 2 相 当 の 車
を 既 に 販 売 。 米 フォード・モーターやドイ
ツの B M W など 大 手 メーカーは 2021 年 ま
での 完 全 自 動 運 転 車 の 生 産 を 計 画 してい
る。
自 動 車 メーカーだけでなく、グーグルな
ど 世 界 的 な IT 企 業 や、 日 本 でもディー・
エヌ・エー( D e N A )やソフトバンクがベン
チャー 企 業 と 組 んで 開 発 を 進 めている。
運 転 手 が 不 要 となる 完 全 自 動 運 転 車
は、 過 疎 地 域 の 高 齢 者 ら 交 通 弱 者 の 新 た
な 移 動 手 段 としても 注 目 される。 国 土 交
通 省 は、 道 の 駅 と 中 山 間 地 の 集 落 との 間
に 自 動 運 転 車 を 走 らせて 人 や 物 を 運 ぶ 構
想 を 打 ち 出 しており、2017 年 以 降 、 対 象
地 域 を 選 んで 安 全 性 を 検 証 するための 実
験 を 行 う 予 定 だ。
過 疎 地 の 交 通 手 段 に
金 沢 大 、 能 登 で 実 験
能 登 半 島 の 北 端 に 位 置 する 人 口 約 1 万
5 千 人 の 石 川 県 珠 洲 市 。 高 齢 化 が 進 み、
本 州 で 最 も 人 口 が 少 ない 市 の 住 民 の 交 通
手 段 を 確 保 しようと、 金 沢 大 は2015 年
から 自 動 運 転 車 の 実 証 実 験 を 進 めてい
る。
昨 年 9 月 に 行 われた 実 験 では、 海 に 近
いのどかな 田 園 風 景 が 広 がる 片 側 1 車 線
の 国 道 などを 走 行 。 運 転 席 の 菅 沼 直 樹 准
教 授 はハンドルに 軽 く 手 を 添 えるだけで、
アクセルとブレーキから 足 を 離 していた。
だが、 車 は 左 車 線 の 真 ん 中 を 正 確 に 走 り、
交 差 点 に 差 し 掛 かると、ハンドルがひと
りでに 回 転 した。
車 は、トヨタ 自 動 車 のハイブリッド 車
(HV)「プリウス」を 改 造 したもので、 菅
沼 准 教 授 が 開 発 した 人 工 知 能 (AI)を 搭 載
している。 屋 根 の 上 にあるセンサーで 察 知
した 周 囲 の 車 や 人 の 動 き、 正 面 の 小 型 カ
メラで 読 み 取 った 信 号 機 の 色 といった 情
報 を 基 に、AI が 操 作 する 仕 組 みだ。
約 30 分 の 自 動 運 転 中 、 古 い 信 号 機 の
青 色 の 点 灯 をうまく 認 識 できず 減 速 した
が、 対 向 車 が 接 近 してもスピードを 落 とさ
ないなど、スムーズな 動 きを 見 せた。 菅
沼 准 教 授 は「 技 術 的 には 実 用 化 できる 水
準 にかなり 近 づいている」と 話 す。
珠 洲 市 では、2005 年 に 第 三 セクター「の
と 鉄 道 」の 能 登 線 が 廃 止 された。 路 線 バ
スも 利 用 者 の 減 少 や 運 転 手 不 足 の 影 響 で
運 行 本 数 が 減 り、 客 離 れに 歯 止 めがかか
らない。
実 験 に 協 力 している 珠 洲 市 の 金 田 直 之
企 画 財 政 課 長 は「 高 齢 者 には 車 の 運 転 を
敬 遠 する 人 もいる。 住 民 が 自 由 に 移 動 で
きるよう 交 通 手 段 を 確 保 することは 過 疎
地 の 大 きな 課 題 だ」と 話 す。
菅 沼 准 教 授 は 今 年 秋 に 珠 洲 市 で 開 かれ
る 奥 能 登 国 際 芸 術 祭 に 合 わせ、 観 光 客 や
住 民 を 送 迎 する 自 動 運 転 車 のシャトル 運
行 試 験 を 計 画 している。
2020 年 ごろに 技 術 を 確 立 させ、 将 来
的 には 運 転 手 が 不 要 な 完 全 自 動 運 転 のバ
金
だ